漢惠帝劉盈為呂後所生，
是劉邦的第二個兒子，
但卻是漢高祖的嫡長子。
劉盈為人仁弱，
高祖以為他不像自己。
當時呂後年長色衰，
戚夫人則年輕貌美，
深得劉邦寵愛。
戚夫人的兒子劉如意深得劉邦喜愛，
劉邦欲易太子。
在一次上朝中， 劉邦說了自己更換太子的想法， 群臣紛紛反對。 御史大夫周昌為人口吃， 但反對最強烈， 盛怒道：“臣口不能言， 然臣期期知其不可！陛下欲廢太子， 臣期期不奉詔。 “劉邦見狀， 笑著說， 我就是說說而已！呂後見到周昌時， 非常感謝！
劉邦換太子的想法越來越強烈，
呂後可坐不住了，
她托他哥呂澤找到了張良。
張良說：“這是皇帝自己的事情，
皇帝喜歡誰與我有沒有什麼關係！”呂澤強行道：“不管怎樣，
您得給我想個辦法！”好吧，
這世上還有4個高人，
你去找他們，
估計還有一線生機。
這四人就是商山四皓， 當年劉邦多次請， 也沒有請出來。
"商山四皓"是秦朝末年四位博士:東園公唐秉、夏黃公崔廣、綺裡季吳實、甪(lù)裡先生周術。 他們是秦始皇時七十名博士官中的四位， 分別職掌:一曰通古今;二曰辨然否;三曰典教職。
劉邦征英布還， 病癒甚， 而易儲之念更強。 劉邦聽不見張良勸諫， 叔孫通以死相諫，
《大風歌》
大風起兮雲飛揚，
威加海內兮歸故鄉，
安得猛士兮守四方。
——劉邦
說一件劉邦比較厚黑的事情， 早期楚漢之爭的時候， 劉邦大敗， 倉惶逃跑， 當時兒時的夥伴夏侯嬰為他駕車， 途中兒子和女兒， 就是後來的孝惠帝及魯元公主。 夏侯嬰帶著一起逃跑， 追兵追之甚急， 劉邦多次把兒女踢下車， 夏侯嬰心善， 多次抱二子上車。 劉邦大怒， 欲斬夏侯嬰十餘次， 最終跑到沛縣。