破侖在滑鐵盧指揮的失誤， 百年來許多史論作品和文學作品中都爭論不休。 從事件本身看， 一代名帥確是因許多偶然因素， 才輸給了二流將領威靈頓和布呂歇爾。
拿破崙的原計劃是先以自己12萬軍隊消滅8萬普魯士軍， 再打7萬人的英軍。 16日這天， 他在林尼殲滅了布呂歇爾所率普軍2萬人， 自己損失萬餘人。 如不是內依元帥所部遲緩， 此仗有可能達成全殲， 這樣他集中局部優勢各個擊破的計畫便會實現。
6月18日清晨， 拿破崙平生最後一次檢閱了軍隊， 士兵們高呼“皇帝萬歲”， 士氣之高昂又像回到了奧斯特裡茨會戰的熱烈情景。 接著， 法軍向滑鐵盧開始猛攻， 英國步炮兵以密集火力迎擊， 蘇格蘭騎兵躍馬反擊突入之敵。 激戰至下午3時， 連續衝擊的法軍終於部分突破了敵陣， 等待普軍增援的威靈頓已感失望， 便在司令部中命令軍官們都到第一線， “讓大家都犧牲在自己的崗位上， 我們已經沒有援軍了！”
傍晚， 拿破崙親率近衛隊沖入英軍縱深， 在此決定勝負的關鍵時刻， 法軍右翼突然傳來炮彈的轟鳴和騎兵的呐喊——布呂歇爾率3萬普魯士軍趕來參戰！拿破崙仍下令繼續進攻， 並期望追擊普軍的格魯希元帥也能隨後趕到。 直至天黑後的最後一分鐘， 他還在等格魯希元帥， 哪知道此人因迷路已無法趕到戰場。
如果從滑鐵盧的局部再瞻望全歐洲， 可看出失敗的偶然因素只帶有戰術意義， 並不能改變整個戰略走向。 當時， 連續26年的戰爭已使疲憊不堪的法國無力對抗整個歐洲的進攻， 拿破崙即使在滑鐵盧打贏， 也會在別的地方輸掉， 幸運之神最多能給他拖長一點時間