殉葬又稱陪葬， 是指以器物、牲畜甚至活人陪同死者葬入墓穴。
用活人殉葬， 雖說非常殘忍野蠻， 卻是古代喪葬常有的習俗， 殷、周時期最為盛行， 秦漢以後有所收斂， 往往代之以木俑、陶俑。 孔子見到模仿人能跳動的俑， 歎道：“始作俑者， 其無後乎！”其意是先有了俑， 才引發君主、貴族直接用人殉。 荀子則直言斥責人殉：“殺生而送死者謂之賊！”
考古工作者從已經發掘的古墓中發現， 殷墟侯家莊商王大墓中有164具殉葬者的骸骨， 商王妃婦好墓有16人殉葬， 曾侯乙墓有21具殉葬者的屍骸， 全部為年青女子。
周幽王墓中有百餘屍體，
戰國時期， 史籍關於人殉的記載很多。 秦武公死時， “初以人殉死， 從者66人”。
秦穆公死後“從死者77人”（《史記秦本紀》）， 其中有三位良臣跟著殉葬， 奄息、仲行、針虎。
《西京雜記·卷六》記載， 盜墓者掘開晉幽公的陵墓， 見其內有百餘具殉葬者， 橫相枕藉， 屍體未腐， 除一男子之外， 全部是女子， 這些殉葬者或坐或臥， 甚至還有站立者， 衣服膚色不異活人。
《吳越春秋》記載， 闔閭的女兒自殺身亡後， 在閶門外為女兒大造墳墓， “鑿地為池， 積土為山”， 又製作雕刻精美的石槨， 並用金鼎、銀樽、珠玉待珍寶作為隨葬品。 到了為女兒送葬那一天， 闔閭令人一路舞著白鶴， 吸引成千上萬的市民跟隨觀看，
秦始皇大治陵寢，
死後，
秦二世詔命：“先帝后宮非有子者，
出焉不宜”。
皆令殉葬。
漢以後， 殺生殉死之事大致不存， 常有皇帝在遺詔中指示將無子之嬪妃宮女放出宮。 但人殉之事也偶然在私下出現過。
唐朝有關人殉的記載較少， 要說有也是自願， 貞觀二十三年(西元649年)， 唐太宗駕崩， 太宗充容徐惠哀慕成疾， 不肯服藥， 又作七言詩和連珠以示愛慕。 永徽元年(西元650年)病逝， 年僅二十四， 被追封賢妃， 陪葬昭陵石室。
唐武宗病危時與王才人的一段對話， 決定了王才人殉葬的命運：當王才人在病榻前服侍武宗時，
《宋史》曾隱隱約約地透露過妃嬪殉葬之事， 也似乎情有可原。 宋高宗曾寵倖過才人吳氏、韓氏、李氏、王氏， 其中李氏、王氏容貌明豔， 高宗作太上皇以後， 仍然愛戀二人。 太上皇駕崩， 皇太后見到二才人， 每每感憤， 孝宗探知此情， 即迫告命， 讓她們自便。 實際就是脅迫她們自殺， 殉高宗之葬。
明太祖朱元璋，
明成祖的長陵， 殉葬者十六妃。
明仁宗的獻陵， 殉葬者五妃。
明宣宗的景陵， 殉葬者十妃。
明景帝在英宗復位後被降為王， 死時仍有數名嬪妃從殉。
明代殉葬之制貫徹了五朝， 在明英宗死時中斷， 此後未再實行。 明英宗臨終， 口占遺囑四項， 命太監牛玉執筆， 其中第二項是“勿以嬪禦殉葬”這份草擬的遺詔交到文臣手中潤色， 李賢等覽詔激動而歎：“止殉， 真盛德事， 度越千古矣！”《明史·英宗後紀》中贊道：“罷宮妃殉葬， 則盛德之事可法後世者矣”。 由英宗作法， 後嗣皇帝未敢再遵太祖之制。
滿洲舊有殉葬之俗， 清太祖努爾哈赤、太宗皇太極、世祖福臨死時， 都有人從殉， 從殉者有嬪妃和侍從武官。 滿清貴族也常以妾、奴僕殉葬。 康熙皇帝在位時發佈了禁止貴族以奴僕殉葬之令， 清皇室率先做到了廢止殉葬， 從康熙起， 未再出現人殉之事。
