周文王稱王九年之後病亡， 繼位的是太子姬發， 也就是周武王。 武王掌權之後， 以姜太公為“師”， 負責軍事， 以弟弟周公旦為主政，
周武王發表了歷史上著名的“孟津之誓”， 因滅商條件尚未成熟， 又退師而歸。 前104年年初， 武王親率佩甲之士45萬人， 還有敢死隊3000人， 並與早已跟周人結成聯盟的其他封國的軍隊相配合， 東渡孟津， 開始了討伐封王的戰爭。 武王所到之處， 各地紛紛歸附。 到二月五日， 武王的聯軍就在殷都的郊外牧野與封王的軍隊擺開了決戰之勢。 因為民心的歸向， 紂王的軍隊毫無戰心， 反而倒戈幫助武王。 所以， 役費太大的力氣， 周軍就取得了戰役的決定性勝利。