尉遲恭， 字敬德， 又叫胡敬德。 早先是個鐵匠， 自幼習武， 便懂得一些兵刃。 客人來做的兵器， 他都不安要求去做， 說不能殺人， 因為脾氣暴躁， 老闆也拿他沒辦法。 後來聽說李世民徵兵， 就去徵兵， 來到李世民的麾下， 因為長相魁梧， 又練得一身武藝， 很快便在軍營中脫穎而出。 跟隨李世民一起南征北戰， 被李世民封為大將軍。
尉遲恭一直在李世民身邊， 幾次重大戰役都有尉遲恭的參與。 玄武門事變奠定了李世民皇位的， 他跟隨李世民征戰沙場， 一生戎馬， 立下赫赫戰功， 可謂是忠心不二。 此外他也是一個心地很善良的人， 演義中記載尉遲恭在鐵匠鋪打鐵， 門外來了一個讀書的窮書生。
來找尉遲恭借錢， 借五百吊錢。 尉遲恭說我一個鐵匠， 哪裡有的閒錢借給你啊。 書生說你只要寫個欠條就行， 尉遲恭寫下欠錢五百吊。 書生走後尉遲恭笑著對身邊人說這人是讀書讀傻了吧。 時隔多年， 尉遲恭被封為大將軍賞錢萬。 到錢庫清點發現少了五百吊， 抬頭看房梁上掛著他寫的欠條。 尉遲恭找來那個書生又分給了他很多錢。
尉遲恭也曾與秦瓊比武打三鞭還兩鐧， 一生征戰沙場戰功無數。 有一次為了救被困在城裡的薛仁貴， 用盡自己全身力氣， 要打開城門， 結果手中的兵刃單鞭因用力過多猛打折。 他想起師父說的鞭在人在， 鞭斷人亡， 便一頭撞死在了城門上。