弘光政權覆滅後, 鄭芝龍兩兄弟輔佐唐王稱帝, 史稱“隆武帝”。 鄭芝龍之子鄭成功頗受隆武帝看重, 賜國姓。 鄭成功一心抗清, 多次帶兵和清軍交戰。 其父鄭芝龍雖然手握重權, 卻貪圖富貴, 無意全力抗清, 甚至後來在福州反叛, 投靠了清朝。
鄭成功對父親此舉十分不贊同, 多次勸阻無果, 一氣之下出走金門, 在南澳島召集了自己的勢力一心抗清。 鄭芝龍投靠清朝後並沒有想像中的加官進爵, 而是被軟禁在了燕京, 清朝以鄭芝龍和他的幾個兒子要脅鄭成功投降, 鄭成功卻堅守自己的看法, 深知和鄭芝龍斷絕了父子關係。
鄭成功本就很有將領之才, 出走後很快在廈門建立了一支強大的水軍, 又和張煌言結盟, 分水路兩路一同攻打清朝, 一路所向披靡, 直逼南京城下, 卻遭清朝欺騙, 吃了敗仗, 功虧而潰, 不得已撤回廈門。 此時清軍想要除去鄭成功,
此時的臺灣早就被荷蘭從明朝手裡搶了過去, 臺灣人民被受壓迫, 極其渴望祖國能有人來拯救他們。 鄭成功決定前往臺灣避難後就決定要替大明王朝收復臺灣,
此時的荷蘭人早已潰不成軍,
自此, 臺灣再次回歸了祖國的懷抱, 鄭成功也成為了人們心目中的大英雄。