中國古代可能是最早利用地圖的，
早在4000年前我國就有了地圖，
古代歷史上我國繪圖技術領先世界，
但是我國古代歷史上從來沒有一份準確的地圖。
到了明清之際軍事和外交活動強度空前加深，
非常需要一份精確而全面的地圖，
但是清朝時期我國的繪圖技術已經落後於西方，
難以獨立完成這樣的任務，
於是清朝康熙皇帝把目光瞄向了西方近代技術。
皇輿全覽圖（在清朝屬於機密）
西方的天文學等近代科學技術從明朝末年就開始傳入我國， 清朝建立後雖然延續明朝的閉關鎖國政策， 但是在清朝朝廷中卻有大批外來的傳教士， 有些人甚至擔任官職， 這些人給清朝帶來了西方最新的技術， 比如康熙皇帝本人通過學習西方數學後就成為了一個優秀的幾何學家。 在清朝的這些傳教士中有畫家， 數學家， 清朝統治者最看重的是他們帶來的天文學和地圖繪製學，
清朝初期朝廷中最著名的傳教士——南懷仁（康熙皇帝的西學老師）
清朝政府的繪圖工作在1708年正式開始， 康熙皇帝認命歐洲傳教士白晉、杜德美等技術人員帶領清朝欽天監的十余名官員參與具體技術工作，
皇輿全覽圖的分圖， 此圖是清內府的重要機密
地圖完成後定名為《康熙皇輿全覽圖》， 這是我國古代歷史上首次以西方科學技術繪製的地圖， 是中國歷史上第一幅繪製有經緯網的地圖， 也是當時自古以來最大最精確的地圖， 除了當時的新疆與青海之間部分地區空白外（當時還沒被清朝收復）， 其餘北至庫頁島， 南至海南島之間的廣大區域基本上都繪於圖中。 但是此圖繪製後被清朝政府列為重要機密。