尉遲敬德是李世民身邊的重要人物， 又深度參與了玄武門之變， 李世民即位後， 尉遲敬德得到了極高的地位， 貞觀元年， 拜右武侯大將軍，
此時， 尉遲敬德在功業上達到了人生的巔峰。
唐太宗執政後， 唐朝逐漸安定， 戰爭遠離了這個國家——至少遠離了中原腹地。 尉遲敬德和長孫無忌、房玄齡、杜如晦等人不同， 他不具備文韜武略的宰相之才， 他只是一個單純的武將。 既然沒有了戰爭， 靠武功發跡的武將也就逐漸失去了用武之地。 其實這不單是尉遲敬德一個人要面對的問題， 這是古往今來所有武將都要面對的問題， 要不怎麼會有“狡兔死， 良弓藏”這種事呢？
這種時候， 武將就應該深藏功與名， 甘於寂寞， 安安穩穩過太平日子。
貞觀三年， 尉遲敬德外放襄州都督。 貞觀八年遷同州刺史。
江山易改， 本性難移。 尉遲敬德自負驕縱的性格怎麼也改不掉。 就是這個“爛脾氣”差點讓他掉了腦袋。
有一次， 唐太宗在慶善宮舉行宴會， 邀請了皇親國戚、朝廷大員前來參加。 宴會上大家喝酒聊天， 觀看演出， 氣氛非常活躍。
而且還在宴會上吟詩作賦， 有娛樂節目， 參與宴會的不是皇親國戚， 就是一起打天下的功臣， 慶善宮是李世民出生的地方， 選擇這樣的宅子舉辦宴會， 也可以說是比較隨和的私人宴會。
尉遲敬德何許人？他是唐朝的開國功臣， 在戰場上甚至還救過李世民的性命。 這樣一位有分量的人， 確實應該做在最上席。 但是， 無論功勞有多大， 都不能在皇帝面前發飆， 這是基本常識。
但是尉遲敬德還做出更加出格的舉動。
做在尉遲敬德後面的李道宗見氣氛不和諧， 立馬起身勸解尉遲敬德。 尉遲敬德也不知道是不是酒醉了還是心中的怨氣確實太大， 也不搭話， 轉身就朝李道宗臉上一拳打去， 差點沒把人家眼睛打瞎。
李道宗何許人呀？他是任城王， 唐太宗的堂弟， 也是大唐的開國功臣。
這下闖禍了， 打了皇帝的親戚， 如果放在明朝朱元璋手下， 早就拖出去斬首了。
李世民畢竟是開明大度的君王。 當時他並沒有發作。 事後， 他召見尉遲敬德， 並對他說：“我讀漢代歷史， 非常反對漢高祖誅殺功臣， 所以我希望能與你們這些功臣共用富貴。 今天看到你的表現， 方知韓信、彭越當年被誅， 並非只是高祖的過錯。 國家的治理， 無非是賞與罰而已， 非分的恩遇是不可多得的， 望你加強修養， 好自為之， 否則後悔都來不及了！”
唐太宗的這番話， 簡直就是最後通牒， 用今天的話說就是“我已經把話說在前頭， 到時候別怪我不講情面！特別是“乃知韓、鼓菹醢， 非高祖之罪也” 一句， 直白明瞭， 無論誰聽了都會覺得脊背發涼。
韓信被誅三族、彭越被剁成肉醬，
此後， 尉遲敬德雖居官位， 但一直處於賦閑狀態。 政治上不得意， 他便轉而尋求精神寄託， 篤信仙方， 煉丹求藥， 服食雲母粉。 平時聽聽素雅的音樂打發時間， “不與外人交通， 凡十六年”。
貞觀十七年， 圖形于淩煙閣。 唐高宗顯慶三年去世， 享年七十四歲。