在2013年11月22日的東京車展上， 豪華品牌雷克薩斯正式在主場車展中， 發表了全新雙門轎跑RC車系， 並帶來RC 350汽油動力和RC 300h油電混合動力兩種車型， 而性能版的RC F， 則是了了2014年的北美車展才現身。 原廠表示， 以新一代雷克薩斯IS底盤架構打造的RC， 可以說是雷克薩斯的全新車系， 而不只是雙門版的IS而已經。 臺灣部份， 則在2014年11月21日， 正式導入RC車系， 並引進RC 350 F運動， RC F， RC F極致版3款車型。
在2013年11月22日的東京車展上， 豪華品牌雷克薩斯正式在主場車展中發表了全新雙門轎跑RC車系。
雖然RC 350整體是以2012年巴黎車展首演的雷克薩斯LF-CC為藍本， 但在頭燈組卻是效法了2012年北美車展上首演的LF-LC概念車之設計理念， 帶來了相當獨特的三角狀3眼式LED頭燈組。 車頭部份， 沒有意外地採用了Spindle Grille紡錘式水箱護罩的Lexus新世代家族設計語言， 而相對于四門房車IS， RC水箱護罩面積大了許多， 仿佛就是要以大嘴吞食路面。
在2014年日內瓦車展登場， 基於一般版本RC 350強化的RC 350 F Sport， 則換上了全套的Lexus F-Sport套件， 不僅在外觀帶來改變， 在內裝及運動性能方面皆有所提。
內裝部分， 4人座設定的RC 350擁有了與雷克薩斯IS相仿的中控台造型， 採用了新一代遙控系統。 而RC 350 F運動的內裝， 除了搭載引自LFA超級跑車的移動式液晶儀錶板， 也換上了F運動式樣的皮革方向盤和排擋杆， 全車內裝則以銀色錶盤鋪， 並配上了F運動車款專屬的裡奧哈紅色內裝配色。
RC 350 F運動搭載實際排氣量3,456c.c。 的V型6缸自然進氣引擎， 能榨出317匹最大馬力， 以及38.5公斤米的最大扭力， 搭配之變速系統為8速SPDS手自排。
RC 350 F運動搭載的， 是實際排氣量3,456cc的V型6缸自然進氣引擎，
RC 200t所採用的2.0升新世代渦輪引擎，
在2015年下半年度， 雷克薩斯進一步為RC車系導入新動力選擇， 包含雷克薩斯最新的動力單元， 也就是首款汽油渦輪增壓動力的200t， 混合油電混合動力單元的300h， 美規市場更有3.0升自然進氣引擎的推出。 國內市場則在2015年11月中旬， 正式發表了RC 200t以及RC 300h， RC 200t搭載雷克薩斯廣泛運用的新世代2.0 D-4S直列四缸引擎， 可輸出245匹最大馬力， 以及35.7公斤米的最大扭力， 變速系統搭配8速SPD手自排變速箱， 讓RC 200t繳出靜止加速至時速100公里僅需7.5秒， 能源局平均油耗測試則為每公升行駛11.9公里。
雷克薩斯目前已經將旗下大部分的車款都換上這個特徵;但不同之處在于， 設計師將水箱護罩特意再往外，往下延伸，形成一個血盆大口，營造出更霸氣，誇張的運動跑格原廠並表示，設計師刻意將引擎蓋下沿著水箱護罩到保杆下方的形狀，設計成一個微妙的F圖案
RC車系中的性能旗艦RC F，搭載一具排氣車4,969cc的V型8缸自然進氣引擎，性能資料分別為477.3匹最大馬力，以及54.0公斤米的最大扭力，靜止加速到時速100公里只需時4.5秒。
為了符合RC F的外型設計，內裝部分，雷克薩斯也試圖打造出具有戰鬥感的座艙，包括時速表，方向盤，座椅，甚至是油門和煞車踏板，均經過原廠重新設計中央儀錶資訊幕設有四種模式供選擇，時速表的大小，顏色，行車資訊的多寡皆可由駕駛者隨心所欲設定。
RC F所搭載的動力系統，本體乃是一具排氣車4,969cc的V型8缸自然進氣引擎，也就是與IS F相同的動力心臟，但幾乎所有零件重新打造之下，擁有更強韌，飽足的表現，性能資料分別為477.3匹最大馬力，以及54.0公斤米的最大扭力，靜止加速到時速100公里只需時4.5秒。
設計師將水箱護罩特意再往外，往下延伸，形成一個血盆大口，營造出更霸氣，誇張的運動跑格原廠並表示，設計師刻意將引擎蓋下沿著水箱護罩到保杆下方的形狀，設計成一個微妙的F圖案
RC車系中的性能旗艦RC F，搭載一具排氣車4,969cc的V型8缸自然進氣引擎，性能資料分別為477.3匹最大馬力，以及54.0公斤米的最大扭力，靜止加速到時速100公里只需時4.5秒。
為了符合RC F的外型設計，內裝部分，雷克薩斯也試圖打造出具有戰鬥感的座艙，包括時速表，方向盤，座椅，甚至是油門和煞車踏板，均經過原廠重新設計中央儀錶資訊幕設有四種模式供選擇，時速表的大小，顏色，行車資訊的多寡皆可由駕駛者隨心所欲設定。
RC F所搭載的動力系統，本體乃是一具排氣車4,969cc的V型8缸自然進氣引擎，也就是與IS F相同的動力心臟，但幾乎所有零件重新打造之下，擁有更強韌，飽足的表現，性能資料分別為477.3匹最大馬力，以及54.0公斤米的最大扭力，靜止加速到時速100公里只需時4.5秒。