汽車氪消息， 加州車管局（DMV）公示了蘋果申請自動駕駛測試許可的完整文檔。 文檔顯示， 蘋果將使用3輛2015款Lexus RXh450正式開啟他們的自動駕駛測試， 這令之前外界的諸多猜測都畫下了一個句號。 汽車氪瞭解到， 除了車型和一些確認條款的文件外， 蘋果還在這份文檔裡附上了一個測試計畫， 目的是培訓駕駛員能夠穩定操控自動駕駛汽車， 應對各種異常或者特殊的行駛狀態， 使得自動駕駛汽車在行駛中保持穩定， 這是蘋果和加州車管局對自動駕駛汽車安全性提出的一個要求。
從測試計畫正文的第一頁，
我們可以看到：
- 目的是訓練自動駕駛汽車上的安全司機能在多種情況下控制/保持汽車的行駛狀態；
- 訓練的方法是讓司機坐在由自動駕駛系統控制的車內， 通過7種場景的測試；
- 司機要完成在低速、高速、急轉彎等情況下， 通過電子控制或者手動控制的方法保持車輛的駕駛狀態。 如果司機能夠成功控制， 就意味著測試通過。 司機一共有2次學習練習的機會， 和3次測試嘗試的機會。
首批測試蘋果自動駕駛原型車的駕駛員們將會是6位蘋果的員工， 從公開履歷來看， 他們基本上都擁有機器學習相關的博士學位， 並且之前大多有博世或者特斯拉這類公司的工作經驗。
最後附上， 蘋果測試自動駕駛汽車操控性的具體測試內容：
1. 保持低速駕駛；
2. 保持高速駕駛；
3. 急轉彎；
4. 應對突然變道；
5. 在突然加速時，維持正常速度巡航；
6. 在突然減速時，維持正常速度駕駛；
7. 操控車輛變道。
在眾多致力於發展自動駕駛的企業中，蘋果算是比較特別的一家，因為它既不像穀歌一樣有龐大的產業集群，也不想傳統或新興的車企一樣有汽車方面的硬體儲備，甚至不像博世或采埃孚那樣擁有汽車智慧硬體方面的儲備，所以自動駕駛的研究對於蘋果來說，可謂是困難重重。雖然早就傳出蘋果有意造車，但是就目前蘋果的生態鏈和優勢領域來說，能為製造新時代汽車的提供的支援並不算多，還是希望蘋果能夠成功吧。
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5. 在突然加速時，維持正常速度巡航；
6. 在突然減速時，維持正常速度駕駛；
7. 操控車輛變道。
在眾多致力於發展自動駕駛的企業中，蘋果算是比較特別的一家，因為它既不像穀歌一樣有龐大的產業集群，也不想傳統或新興的車企一樣有汽車方面的硬體儲備，甚至不像博世或采埃孚那樣擁有汽車智慧硬體方面的儲備，所以自動駕駛的研究對於蘋果來說，可謂是困難重重。雖然早就傳出蘋果有意造車，但是就目前蘋果的生態鏈和優勢領域來說，能為製造新時代汽車的提供的支援並不算多，還是希望蘋果能夠成功吧。
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