魏延， 字文長。 早年隨劉備征戰， 深得劉備信任。 後劉備稱漢中王時要遷回成都， 朝中上下皆以為張飛會鎮守漢中， 但劉備卻加封魏延為漢中太守， 鎮北將軍。 蜀漢前中期， 魏延可謂是獨當一面的大將。 關於魏延的爭議， 上千年來也從未停止， 最大的爭議就是魏延的子午穀奇謀。
古往今來歷代的評論家多數皆以為， 子午穀奇謀太險， 不可行。 但是孫子有一句話“凡兵者， 以正合， 以奇勝”為將者想要建功立業， 則必須要出奇制勝。 如項羽的破釜沉舟， 如韓信的明修棧道， 暗度陳倉， 如鄧艾的偷渡陰平。
當時蜀漢進攻長安有兩條路， 一時出斜穀， 二是出祁山， 諸葛亮第一次北伐的時候採取的就是一路出斜穀佯攻嵋縣， 一路出祁山攻長安。 此計雖然平穩沒有風險， 但是需要一城一寨的攻打， 曠日持久， 加之運糧困難， 就算馬謖不失街亭， 也會與司馬懿陷入僵持， 長遠來看也並無勝算。
而魏延的計畫看似冒險，
一旦成功就可以依託潼關、武關、蒲阪津的天險，
保衛關中，
而這時關中將成為蜀軍可靠的補給基地，
蜀軍最頭疼的糧草問題無憂也。
當時是第一次北伐， 魏國還沒有怎麼準備， 秦嶺必無埋伏， 而且當時鎮守長安的是附馬夏侯懋， 三國志對他的評價是“夏侯楙性無武略， 而好治生”。 也是就說他帶兵打仗是不行的， 如果以奇兵兵臨長安城下， 是有可能取下長安的， 魏嚴兵出子五穀的策略和後來鄧艾偷度陰平是一樣的策略， 是很有謀略的， 因此是很有可能成功的。 可惜諸葛亮一來用兵謹慎， 二來不太信任魏延， 結果錯失了良機。
況且， 司馬懿深知諸葛亮用兵謹慎， 絕對不會冒險， 魏延此計正是出其不意， 倘若諸葛亮真的同意了魏延的計策， 歷史恐怕就要改寫了。