西元前108年， 西漢平定朝鮮， 在朝鮮設樂浪、玄菟、臨屯、真番四郡， 隸屬幽州。 但令人意外的是， 平定朝鮮的功臣左將軍荀彘和樓船將軍楊僕剛剛回朝， 漢武帝就下令把他們處死。 這中間， 到底發生了什麼事？
朝鮮與中國的關係， 最早可以追溯到殷商時期。 西漢史學家班固曾說：“玄菟、樂浪， 本箕子所封。 ”箕子就是商紂王的叔父胥余。 在商周政權交替與歷史大動盪的時代中， 胥餘因其道不得行， 其志不得遂， "違衰殷之運， 走之朝鮮"， 建立東方君子國（朝鮮）。
戰國時期， 朝鮮隸屬燕國。 後來秦國滅掉燕國， 朝鮮這才成了遼東郡以外的邊界國家。
漢朝建國後， 燕王盧綰造反， 跑到匈奴。 燕國人衛滿也流亡於外， 聚集真番、朝鮮及原燕、齊的逃亡者， 梳椎形髮髻， 穿蠻夷服裝， 在王險城建都， 自稱朝鮮王， 並利用西漢無力征討之機， 侵略、招降周圍小國， 逐步擴大勢力範圍， 統轄的區域達數千里。
到漢武帝時期， 衛滿的孫子衛右渠繼位朝鮮王。 此時， 投奔朝鮮的漢朝人越來越多， 真番周圍的許多小國想上書要求拜見漢天子， 也被衛右渠阻止。 因此， 元封二年（前109）， 漢武帝派涉何前往朝鮮責備衛右渠， 但衛右渠不肯接受漢朝詔命。
於是， 漢武帝下令招募被赦免的罪人， 由樓船將軍楊僕與左將軍荀彘統領， 一路從齊地乘船渡過渤海， 一路從遼東郡出發， 攻打朝鮮， 征討衛右渠。
但衛右渠調兵據守險要， 所以漢軍出師不利， 兩路軍隊都吃了敗戰。 漢武帝對此十分不滿， 另派衛山出使朝鮮， 憑兵威明告衛右渠。
衛右渠雖然取得了兩場勝利， 但其實力終究無法與大漢朝相抗衡， 所以只好會見了衛山， 叩頭謝罪， 表示願意投降， 並獻上五千匹馬， 又向在朝鮮的漢軍贈送軍糧， 派自己的兒子隨衛山去漢朝謝罪。
不過， 衛右渠給負責前去漢朝請罪的兒子派了一萬多全副武裝的隨從。 這令衛山和荀彘都十分擔心， 懷疑朝鮮人會叛變， 於是便對衛右渠的兒子說， 既然已投降歸順，
衛山無功而返， 漢武帝認為衛山無能， 殺了他， 然後又令荀彘和楊僕重新攻打朝鮮。
荀彘率軍從西北方向直逼王險城下，
他們的分歧是：荀彘想要強攻， 而楊僕想要招降。 荀彘竭力攻城， 楊僕卻暗中與朝鮮大臣取得聯繫， 商量投降的事， 雙方往來會談， 還沒有作出最終決定。 因此， 荀彘屢次與楊僕商定同時進擊的日期， 而楊僕只想儘快與朝鮮達成降約， 不派兵與荀彘會合。 兩位將軍不能相互協調， 無法共同對敵。
漢武帝獲知前線情況， 惱怒地說， 將帥無能啊！然後派濟南太守公孫遂前去督責荀彘與楊僕， 並授予公孫遂有臨機處置之權。 不料公孫遂到達朝鮮，卻只聽了荀彘的一面之詞，便把楊僕逮捕起來，並把他的軍隊合併到荀彘手下，然後便屁顛屁顛地回去向漢武帝報告。漢武帝這個氣啊，直接一刀就把公孫遂當場斬殺了。
不過公孫遂錯有錯著，至少他這麼做，前線的作戰思想終於統一了。荀彘在合併了楊僕的軍隊後，加緊攻打王險城，朝鮮路人、韓陰等大臣終於受不了了，相約向漢軍投降。
元封三年（前108），尼溪相參派人殺了朝鮮王衛右渠，向漢朝投降。至此，漢朝終於平定了朝鮮。
在平定朝鮮中，左將軍荀彘可謂居功至偉，但他剛回到京城，便被漢武帝下令斬首棄市，理由是荀彘犯了爭功而相互嫉妒，違背作戰計畫之罪。而楊僕也因犯了擅自搶先攻擊敵人，致使傷亡很多之罪，被判處死刑，但他用錢贖了罪，免除死刑，成為平民百姓。
不料公孫遂到達朝鮮，卻只聽了荀彘的一面之詞，便把楊僕逮捕起來，並把他的軍隊合併到荀彘手下，然後便屁顛屁顛地回去向漢武帝報告。漢武帝這個氣啊，直接一刀就把公孫遂當場斬殺了。
不過公孫遂錯有錯著，至少他這麼做，前線的作戰思想終於統一了。荀彘在合併了楊僕的軍隊後，加緊攻打王險城，朝鮮路人、韓陰等大臣終於受不了了，相約向漢軍投降。
元封三年（前108），尼溪相參派人殺了朝鮮王衛右渠，向漢朝投降。至此，漢朝終於平定了朝鮮。
在平定朝鮮中，左將軍荀彘可謂居功至偉，但他剛回到京城，便被漢武帝下令斬首棄市，理由是荀彘犯了爭功而相互嫉妒，違背作戰計畫之罪。而楊僕也因犯了擅自搶先攻擊敵人，致使傷亡很多之罪，被判處死刑，但他用錢贖了罪，免除死刑，成為平民百姓。