唐朝開元十九年, 唐玄宗為表彰並祭祀歷代名將所設置武廟, 它以周朝開國丞相、軍師呂尚(即薑子牙)為主祭, 上元元年,尊太公為武成王, 以歷代良將為十哲象坐侍。 秦武安君白起、漢淮陰侯韓信、蜀丞相諸葛亮、唐尚書右僕射衛國公李靖、司空英國公李績列于左, 漢太子少傅張良、齊大司馬田穰苴、吳將軍孫武、魏西河守吳起、燕昌國君樂毅列於右, 以良為配。
及至宋代宣和五年, 宋室依照唐代慣例, 為古代名將設武廟, 包括亞聖、十哲、七十二子, 其中亦包括樂毅。
三國時期, 隱居南陽的諸葛亮曾以“管、樂”自許,
樂毅, 子姓, 樂氏, 名毅, 字永霸。 中山靈壽(今河北靈壽西北)人, 戰國後期傑出的軍事家, 拜燕上將軍, 受封昌國君, 輔佐燕昭王振興燕國。 樂毅出生于一個富有武學淵源的貴族世家。 春秋時期, 宋國的大司馬樂喜, 樂喜能征慣戰,
西元前284年,樂毅與趙、秦、魏、韓等國約期會師,以燕上將軍職,佩趙國相印,統領五國聯軍向齊地進軍。在濟水之西,先發制人、出其不意,一舉擊破齊將觸子統率的齊軍主力部隊,後適時遣返秦、韓兩國軍隊,並讓魏軍攻取宋國故地,並針對齊國兵力空虛指揮燕軍主力長驅直入,直搗齊國國都臨淄,攻克齊國指揮中樞臨淄後,樂毅根據戰局變化,及時兵分五路、乘勝追擊,在短短半年的時間內,連下齊國70餘城,使齊國幾乎瀕臨亡國的邊緣。
然而,在戰局最微妙的關頭,燕國國內的形勢發生了急劇的變化,西元前279年,一向信任支持樂毅的燕昭王死去,其子燕惠王即位,燕惠王從做太子時就曾對樂毅有所不滿,齊將田單趁機實施反間計,使燕惠王對樂毅產生深深的懷疑,解除了樂毅的兵權,田單抓住時機,大擺火牛陣,擊破燕軍主力,收復70城,使得樂毅滅齊興燕的大業功虧一簣。燕惠王在後悔派騎劫代替樂毅的同時,又怨恨樂毅奔趙,燕惠王就派人去趙國責備樂毅,樂毅慷慨地寫下了著名的《報燕惠王書》,並以伍子胥"善作者不必善成,善始者不必善終"的歷史教訓申明自己不為昏主效愚忠,不學冤鬼屈死,故而出走的抗爭精神。樂毅死于趙國。
後世評“白起、趙奢、樂毅之屬,神於用兵,所向無敵”。
西元前284年,樂毅與趙、秦、魏、韓等國約期會師,以燕上將軍職,佩趙國相印,統領五國聯軍向齊地進軍。在濟水之西,先發制人、出其不意,一舉擊破齊將觸子統率的齊軍主力部隊,後適時遣返秦、韓兩國軍隊,並讓魏軍攻取宋國故地,並針對齊國兵力空虛指揮燕軍主力長驅直入,直搗齊國國都臨淄,攻克齊國指揮中樞臨淄後,樂毅根據戰局變化,及時兵分五路、乘勝追擊,在短短半年的時間內,連下齊國70餘城,使齊國幾乎瀕臨亡國的邊緣。然而,在戰局最微妙的關頭,燕國國內的形勢發生了急劇的變化,西元前279年,一向信任支持樂毅的燕昭王死去,其子燕惠王即位,燕惠王從做太子時就曾對樂毅有所不滿,齊將田單趁機實施反間計,使燕惠王對樂毅產生深深的懷疑,解除了樂毅的兵權,田單抓住時機,大擺火牛陣,擊破燕軍主力,收復70城,使得樂毅滅齊興燕的大業功虧一簣。燕惠王在後悔派騎劫代替樂毅的同時,又怨恨樂毅奔趙,燕惠王就派人去趙國責備樂毅,樂毅慷慨地寫下了著名的《報燕惠王書》,並以伍子胥"善作者不必善成,善始者不必善終"的歷史教訓申明自己不為昏主效愚忠,不學冤鬼屈死,故而出走的抗爭精神。樂毅死于趙國。
後世評“白起、趙奢、樂毅之屬,神於用兵,所向無敵”。