一、背景
證明完我不是米粉， 在說說吸塵器。 拖地板前， 用吸塵器吸一遍再拖， 可以是事半功倍。 家裡的吸塵器是張大媽傳說中的神器松下CL443。 但是吸完再拖總是累呀。 媳婦半夜悄悄下了科沃斯地寶靈犀， 第二天跟我說， 我直接拿她手機退單了。
發現Panasonic 松下 MC-CL443 真空吸塵器399元值友爆料原文：此商品目前在京東商城秒殺價399元， 雖不是歷史低價， 但也屬於好價， 剛需可入， 感興趣的值友不容錯過。 吸力大， 日常使用足夠XXXhlic|值4評論31收藏5直達連結
她是受了一個朋友蠱惑， 說她家裡買了兩台， 樓上樓下各一台。 我都不知道該如何說服她了。
單子被我退了， 媳婦一直催著我， 至少趕緊的買一台。 張大媽混久沒見過豬跑， 也吃過豬肉。 就決定買小米掃地機。 但是她只出買科沃斯的那麼多少， 差價我來補。 寶寶心裡苦啊。 。 。 。
先說說使用感受：每天回到家裡， 什麼都沒做， 地板就乾乾淨淨的，
米家（MIJIA）掃地機器人 小米掃地機器人 智慧規劃路線吸塵器 智慧自動 米家掃地機器人1699元米家掃地機器人， 採用了日本原裝進口NIDEC無刷風機， 最大額定風壓1800Pa；分段式集塵密封風道， 兼顧了吸力以及低噪音。 主刷頭採用浮動設計， 增強與地面的貼合度；動態調速邊刷， 正常情況下130轉／分鐘， 沿牆時轉速升至330轉／分鐘， 並且能夠與牆體保持1cm距離， 有效清掃牆角灰塵。 續航能力方面， 米家掃京東直達連結
二、曬單
背景和結論都寫好了， 開始曬單了。
開箱有人寫過了，
外觀， 也是曬太多了， 大家都知道長什麼樣， 外觀很有設計感， 小米產品中外觀設計最好的。
但是， 總是要有東西曬。 於是， 我就一直跟在它的屁股後面記錄它是如何工作的。
小米掃地機感測器主要有， 頂上一個感測器， 右側面一個和底部四個， 正前方機械按壓感測器。 靠前行走劃定區域時， 靠右邊感測器貼牆走。
開始頂部雷達先測繪房間牆壁， 同時機器人快速前進， 快要碰到牆時會減速， 然後碰撞確認牆後再旋轉90°開始貼牆行走。
劃定區域，不太清楚劃定區域的演算法，每次劃的區域都不一樣。然後在區域內Z字行走。
複雜的地形內Z字行走也會分兩三次清掃。區域內清掃完成後會快速至下個區域清掃，並且行走過程中能夠準確避開區域內的障礙物。
柱子行的地方，會環繞的柱子清潔。
複雜的餐桌，以及餐椅底部，能夠通過碰撞來旋轉的方式，快速清潔離開。
家裡的地毯不是毛絨類的地毯，上去，清潔很輕鬆
窗簾讓掃地機比較蒙圈的，明明掃描出是波浪形的，但是卻碰不到。遇到窗簾會走波浪形路線。
小米掃地機能夠應付絕大部分家裡的複雜的環境，不過過砍能力時常需要搶就。過砍能力就像晚上說的15mm。只要少一點就可以過去。家裡裝修時候，竟然把砍控制在15mm以內。
這是衛生間的砍，剛好15mm。上不去會調轉車頭沖上去，結果就是上不去，卡在那裡等施救。
廚房門檻高度是13mm，雖然爬上去也不容易，至少努力了還是可以上的去。
小米掃地機的續航能力還是挺強的。實際掃地面積66平米左右，無需回充，就可以一次性完成。清掃過程會有回充失敗報警，由於不在家，不知道什麼情況。
房子掃描也不夠準確，經常性有些區域會的漏掃。
每天清掃一次，還能清掃出這麼多的灰塵。吸的還是比CL443吸的乾淨。希望再拖地板可以明顯感覺到，掃地機清掃過的灰塵明顯少很多。
用了十幾天，毛刷並沒有卷太多頭髮，只有兩三根。
最後請教一下：hepa上的紙巾要怎麼墊。一層還是兩層？是只遮住過濾網的部分，還是包住整個過濾盒？
三、總結
小米掃地機當之無愧2000元內最好的掃地機。增加了不少幸福感。雖然在很多機構以及設計上抄襲了irobot和neato，但是把那些結構拼湊在一起，做的如此完美，也是不容易。
劃定區域，不太清楚劃定區域的演算法，每次劃的區域都不一樣。然後在區域內Z字行走。
複雜的地形內Z字行走也會分兩三次清掃。區域內清掃完成後會快速至下個區域清掃，並且行走過程中能夠準確避開區域內的障礙物。
柱子行的地方，會環繞的柱子清潔。
複雜的餐桌，以及餐椅底部，能夠通過碰撞來旋轉的方式，快速清潔離開。
家裡的地毯不是毛絨類的地毯，上去，清潔很輕鬆
窗簾讓掃地機比較蒙圈的，明明掃描出是波浪形的，但是卻碰不到。遇到窗簾會走波浪形路線。
小米掃地機能夠應付絕大部分家裡的複雜的環境，不過過砍能力時常需要搶就。過砍能力就像晚上說的15mm。只要少一點就可以過去。家裡裝修時候，竟然把砍控制在15mm以內。
這是衛生間的砍，剛好15mm。上不去會調轉車頭沖上去，結果就是上不去，卡在那裡等施救。
廚房門檻高度是13mm，雖然爬上去也不容易，至少努力了還是可以上的去。
小米掃地機的續航能力還是挺強的。實際掃地面積66平米左右，無需回充，就可以一次性完成。清掃過程會有回充失敗報警，由於不在家，不知道什麼情況。
房子掃描也不夠準確，經常性有些區域會的漏掃。
每天清掃一次，還能清掃出這麼多的灰塵。吸的還是比CL443吸的乾淨。希望再拖地板可以明顯感覺到，掃地機清掃過的灰塵明顯少很多。
用了十幾天，毛刷並沒有卷太多頭髮，只有兩三根。
最後請教一下：hepa上的紙巾要怎麼墊。一層還是兩層？是只遮住過濾網的部分，還是包住整個過濾盒？
三、總結
小米掃地機當之無愧2000元內最好的掃地機。增加了不少幸福感。雖然在很多機構以及設計上抄襲了irobot和neato，但是把那些結構拼湊在一起，做的如此完美，也是不容易。