王陽明悟的道到底是什麼？
如果從上帝的浩瀚角度看， 1508年， 是個很有意思的紀年。
在歐洲，
羅馬帝國正大張旗鼓地肆虐其他小國家；中美洲的西班牙人正在瘋狂地販賣黑奴；日本人剛剛結束一波內訌颶風；中國，
正在大明朝的統治下改革機制……
而在貴州龍場， 一個叫王陽明的驛站站長， 正在“龍場悟道”， 進而悟出了個王陽明心學， 一時間， 忠實門徒數千人。
不管是時勢造英雄， 還是英雄造時勢， 王陽明的出現， 是世人不可多得的恩賜。
據記載， 嘉靖六年， 56歲的王陽明即將奉旨前往兩廣平亂。 臨行前， 他召喚門下兩個重要弟子錢德洪和王畿， 在天泉橋上， 進行了他最後一次課業傳授， 他說道：
“我死之後， 心學必定大盛， 我之平生所學， 已經全部教給了你們， 但心學之精髓， 你們卻尚未領悟， 我有四句話要傳給你們， 畢生所學， 皆在於此， 你們要用心領會， 將之發揚光大，
哪四句呢？
無善無噁心之體， 有善有惡意之動， 知善知惡是良知， 為善去惡是格物。
吟罷，
王陽明仰首向天,大笑之間飄然離去：天地雖大，
但有一念向善，
心存良知，
雖凡夫俗子，
皆可為聖賢！
這就是歷史上所稱的“天泉論道”。
這一首詩可以說是王陽明對自己心學最簡練的歸納，
另外， 這裡的善惡其實並非單純的道德上的善惡， 善惡也就是道教中所指的陰陽， 不僅指狹義的善惡， 也指才愚、美醜、凡聖等等所有人品性的兩個好壞的對立面。
對一個人來說， 人本沒有善惡、才愚、凡聖之分， 思善、行善即為善， 懷惡、行惡即為惡， 只要你當前能做到“知善知惡”、並能“從善去惡”， 那就是聖賢。
人生就是一場抗爭， 自私與博愛、懦弱與堅強、虛榮與實幹、貪婪與節制、懶惰與勤奮、放縱與進取、不懈與滿足、情緒與理性、消極與積極的抗爭， 也就是善與惡的抗爭， 不同的是， 有人不辨善惡、有人能辨卻不能行， 有人行卻而不堅， 有的人能有意識的去做，
對於大多數普通人而言， 人生就是在善和惡的反復鬥爭中度過的， 忽而行善、忽而從惡。 所以對大多數人而言， 其實是不好評價他到底是善、是惡的。 這種評價也是沒有意義的， 因為人的善惡都是動態的， 你說他是好人， 他可能明天會做些損人利己的事， 你說他是聰明人， 他明天又可能會做些蠢事， 不管昨天怎麼樣， 關鍵你現在是否知善知惡、從善去惡。
王陽明的心學告訴我們的其實是：只要你現在就做聖賢做的事， 你現在就是聖賢。