眾所周知， 由於漢民族為農耕民族， 北方的遊牧民族經常與漢族發生摩擦。 所以在古代與遊牧民族的戰鬥中多是以步兵為主對抗敵人的騎兵， 在3000年的歷史長河中， 步兵與騎兵聯合上演了一出出驚心動魄的戰鬥。 而且北方的遊牧民族特別強悍。
北方民族古代生存環境之惡劣， 遠非文明區民族能比， 其耐力與野蠻也遠非文明區民族能比。
水草豐年還好， 一旦災年， 集體成匪四處搶掠是家常便飯。
北亞馬種為蒙古馬， 蒙古馬體格和速度不如其他馬種， 但長於遠途奔襲， 且對草料的需求比其他馬低，
那麼古代漢人對付遊牧民族騎兵最好的方法是什麼？
一：漢朝的騎兵流
匈奴是北方的遊牧民族， 全族均為能騎善射之士漢初處匈奴已號稱“控弦之士”三十萬， 時刻威脅著漢朝的北部。 匈奴人是典型的亞洲式輕騎兵， 他們作為遊牧民族， 從小生長在馬背上， 長於騎射， 他們馬術精良， 射術奇佳， 只穿輕便的皮甲十分靈活。 漢的晃錯曾在《言兵事疏》中說匈奴有三大長處為漢軍所不及：其一， 上下山阪， 出入溪澗， 中國之馬弗與也；其二， 險道傾厭:且馳且射， 中國之騎弗與也；其三， 風雨罷勞，
到了漢朝時為了改變對匈奴作戰的不利被動局面， 漢朝大力發展騎兵， 至武帝時已能運用十余萬騎兵主動出擊， 對匈奴作戰歷時數十年， 漢的名將衛青， 霍去病等多次率數萬騎兵， 採用迂回包抄， 深入敵後等戰法大破匈奴。 其西元前119年武帝以衛青， 霍去病二人各帶五萬騎出擊， 以步卒數十萬， 馬十余萬匹轉運輜重。 霍去病部深入匈奴兩千餘裡， 大破敵軍狼居胥山而還， 傳為佳話。
這一時代一個重要成就就是官馬制度的確立， 漢為了對抗匈奴， 發展騎兵，
在漢代騎兵發展壯大， 成為軍隊的主力軍種， 取代戰車的位置。 兵種內漢代已經有了輕騎兵和重騎兵之分。 輕騎兵基本無甲， 武器以弓箭為主， 配備較矮小的戰馬， 重騎兵著甲， 武器為戟， 矛， 環首刀等近戰武器， 配備高大的馬匹用於衝鋒陷陣。 漢代隨著冶煉技術的提高出現了更適於馬上作戰的環柄長鐵刀， 刀脊厚， 刃鋒利適於劈砍，
二：唐朝的騎兵與重步兵相結合
唐軍的主力部隊多是步騎混成的，
其一個標準的軍團應該包括步兵12500人，騎兵5000—6000，輜重兵1000—2000，一支這樣的部隊合計約兩萬人馬。其中，12500名步兵中，甲兵7500名，主要使用明光甲。在7500甲兵中有2500名陌刀兵，這些陌刀兵每人在兩腰分別掛有弓一把、箭30，背後交叉插有長柄陌刀一柄，長槍一條。此外5000甲兵也同有弓一把、箭30，槍一條，斷柄重刀一把。
5000輕步兵中，2500人配弓一把、箭30，斷柄重刀一把，長槍一條，方型牛皮盾一面。另外2500輕兵配弓一把、箭30。背後背著一個更大的箭婁，裝箭100，配弩一把，長槍一條。
唐軍弓弩配備率得到120%，每名士兵都配有三件以上的武器。這與秦漢軍隊相比，火力強出了3—5倍，衝擊力也大有提高！
而更有意思的是，為了配合騎兵完成對運動速度快，而路途又遠的遊牧軍隊，唐軍藩鎮軍和中央軍主力的步兵部隊都是坐車馬機動的，而不是徒步。在得到戰場時才下車列陣作戰！
唐軍的裝備極好，武器精良，馬匹充足。安史之亂前，價格昂貴而又極易損壞的“唐樣大刀”（橫刀）是士兵的標配，製造工時為三年的強弓人手一把，就連步兵也會裝備馱馬以提高機動能力，而重騎兵們除了人馬皆著鐵甲外，更是裝備了耗時十五年才能完成一把的馬槊（護具）。盛唐時代安西都護府的唐軍從來沒有超過三萬人，但卻控制著西域近千萬平方公里的土地，震懾著大大小小數十個國家，並還有餘力數次主動進攻阿拉伯帝國，唐軍的強悍可見一斑。
三：宋朝的重步兵與弓弩陣相結合
宋朝在我國歷史上武功極為不盛的一個朝代，因為在後唐，五代時期崛起的少數民族西北的產馬地區，基本掉失，所以宋無論是通過在邊地買馬，換馬，或設置監牧等方法，始終都不能滿足需要，所以從來都沒一支強大的騎兵。到了南宋時更糟，連殿前司的騎兵都有五分之一的沒馬可用。宋朝喜歡擺陣勢，所以騎兵也多半佈置在陣中，基本上都是把騎兵佈置在大規模的步兵陣周圍做策應或掩護側翼。如宋太宗的“平戎萬全陣”就是把主力步兵結合戰車，在中間布成密集陣勢，反騎後佈置在前後左右擔任警戒和掩護。防禦敵軍騎兵的陣勢。這種陣式，騎兵成了步兵的輔助力量，用於克敵制勝的是核心的步兵陣。
宋朝喪失了西北、北方產馬地區，馬源匱乏，為了對付周圍遊牧民族的入侵，不得不努力提高弓弩製作水準，以達到“以步制騎”的功效。為了滿足軍中弓弩的使用，宋朝軍器監中專門開設弓弩院，院中工匠達一千零四十二人。宋朝軍民在借鑒了秦朝的大風弩、三國時期的諸葛弩以及南北朝床弩的基礎上研發了踏張弩和腰弩，分別借助了由雙足或腰足提供張力，更大程度上積蓄了弩箭的勢能。
從《武經總要》前集卷13的記載看，宋朝的弓有黃樺弓、黑漆弓等四種，箭有點銅箭、鐵骨麗錐箭等十多種，弩有床子弩、踏張弩、腰弩、黑漆弩、跳鐙弩等等。
床子弩是絕對算得上冷兵器時代的大規模殺傷性武器。
《文獻通考》卷161記，宋太祖“嘗令試床子弩於近郊外，矢及七百步，又令別造千步弩試之，矢及三裡”。
《後桐先生大全集》卷141記，宋理宗時，有一種三弓弩，“可及千步”。
一步為五宋尺，依每宋尺約合0.31米計，一千步約合1550米！
《武經總要》前集卷13記宋仁宗時期，有一種稱為三弓八牛床子弩的超級巨無霸，不但弓弩超大，箭也很大，稱一槍三劍箭。該弩由“七十人張發”，該箭可“射及三百步”。
床子弩體積龐大，一般都用四腳木架作為弩座，笨重不易運輸，主要用於城防。
澶淵之盟前夕，遼軍氣焰囂張。宋軍一氣之下，調運來三弓八牛床子弩，推至陣前，絞動弩弦，一箭身出，直接將契丹大將蕭撻覽釘死。最終促使遼人乖乖走向了談判桌。
床子弩還有一種妙用，即“系鐵鬥於弦上，鬥中著常箭數十隻，凡一發，可中數十人，世謂之斗子箭，亦雲寒鴉箭，言矢之紛散如鴉飛也”。
宋神宗時，宋朝軍民還研發出了一種名垂史冊的神臂弓。
神臂弓其實也是一種弩，但只用一人發射，射程卻遠及二百四十多步，約合372米以上，“仍透穿榆木，沒半簳”，可謂勁利霸道。
因為神臂弓不像床子弩那樣笨重，易於使用，“施於軍事，實有奇功”，因此成了歷史上最經典的弩具，同時也是宋朝的獨門利器。
為了保護這種兵器的獨家產權，宋朝統治者專門制訂了不准私造、私習以及軍士毀棄，戰陣亡失的種種條法。
曾幾何時，神臂弓讓來去如風的金國騎軍望面生畏。
更可怕的是，在神臂弓的基礎上，韓世忠又製造出神臂弓的加強升級版——克敵弓！
克敵弓“一人挽之，而射可及三百六十步”，約合558米，可以貫穿重甲，“每射鐵馬，一發應弦而倒”。
四：明朝的火器部隊與步騎結合
在明代，當時社會經濟十分繁榮，農業、手工業和商業極為發達，海外貿易非常活躍，新的生產力和生產關係處在萌芽時期，科技的進步出現了新的明顯的轉機。所有這些新的進步的因素，為明代的兵器、火藥發展提供了物質技術基礎。加之明一代，北方長期受到遊牧民族的騷擾，東南沿海經常受到倭寇的侵擾，，因此為了鞏固邊防，抗擊外族的進犯，明代十分重視國家武備，對火藥、火器尤為重視，視火器為禦敵的“長技”。在這樣的歷史背景下，明代的軍隊對火器十分重視。由於在各次戰爭中大量使用火器，使軍隊火器的編制裝備達到了冷兵器時代的頂峰。
明代的騎兵主要和其他兵種配合作戰。
明軍不僅在軍隊中普遍裝備火器，還建立了專業火器部隊。
永樂前期創建的專業火器部隊神機營，他同當時的五軍營、三千營合稱京軍三大營，擔負著“內衛京師、外備征戰”的任務，是朝廷直接指揮的戰略機動部隊。
據《大明會典》卷一百三十四《京營》的記載神機營編制主要如下：神機營設提督內臣2名、武臣2名、掌號頭官2名，下轄中軍、左掖、右掖、左哨、右哨五軍；
中軍設坐營內臣1名、武臣1名、下轄4司，每司設監槍內臣1名、把司官1名、把牌官1名。
左掖、右掖、左哨、右哨的編制相同，各設坐營內臣1名、武臣1名、下轄3司，每司設監槍內臣1名、把司官1名、把牌官2名。
後來有增設“五千下營”設坐營內臣1名、武臣1名、下轄4司，每司設把司官2名。神機營是朝廷直接指揮調遣的戰略機動部隊，主要“掌操演神銃、神炮諸火器”，“專習槍炮”，裝備了盞口炮、碗口炮、將軍炮、手把銃、神槍、快槍、單飛神火箭等火器。
其一個標準的軍團應該包括步兵12500人，騎兵5000—6000，輜重兵1000—2000，一支這樣的部隊合計約兩萬人馬。其中，12500名步兵中，甲兵7500名，主要使用明光甲。在7500甲兵中有2500名陌刀兵，這些陌刀兵每人在兩腰分別掛有弓一把、箭30，背後交叉插有長柄陌刀一柄，長槍一條。此外5000甲兵也同有弓一把、箭30，槍一條，斷柄重刀一把。5000輕步兵中，2500人配弓一把、箭30，斷柄重刀一把，長槍一條，方型牛皮盾一面。另外2500輕兵配弓一把、箭30。背後背著一個更大的箭婁，裝箭100，配弩一把，長槍一條。
唐軍弓弩配備率得到120%，每名士兵都配有三件以上的武器。這與秦漢軍隊相比，火力強出了3—5倍，衝擊力也大有提高！
而更有意思的是，為了配合騎兵完成對運動速度快，而路途又遠的遊牧軍隊，唐軍藩鎮軍和中央軍主力的步兵部隊都是坐車馬機動的，而不是徒步。在得到戰場時才下車列陣作戰！
唐軍的裝備極好，武器精良，馬匹充足。安史之亂前，價格昂貴而又極易損壞的“唐樣大刀”（橫刀）是士兵的標配，製造工時為三年的強弓人手一把，就連步兵也會裝備馱馬以提高機動能力，而重騎兵們除了人馬皆著鐵甲外，更是裝備了耗時十五年才能完成一把的馬槊（護具）。盛唐時代安西都護府的唐軍從來沒有超過三萬人，但卻控制著西域近千萬平方公里的土地，震懾著大大小小數十個國家，並還有餘力數次主動進攻阿拉伯帝國，唐軍的強悍可見一斑。
三：宋朝的重步兵與弓弩陣相結合
宋朝在我國歷史上武功極為不盛的一個朝代，因為在後唐，五代時期崛起的少數民族西北的產馬地區，基本掉失，所以宋無論是通過在邊地買馬，換馬，或設置監牧等方法，始終都不能滿足需要，所以從來都沒一支強大的騎兵。到了南宋時更糟，連殿前司的騎兵都有五分之一的沒馬可用。宋朝喜歡擺陣勢，所以騎兵也多半佈置在陣中，基本上都是把騎兵佈置在大規模的步兵陣周圍做策應或掩護側翼。如宋太宗的“平戎萬全陣”就是把主力步兵結合戰車，在中間布成密集陣勢，反騎後佈置在前後左右擔任警戒和掩護。防禦敵軍騎兵的陣勢。這種陣式，騎兵成了步兵的輔助力量，用於克敵制勝的是核心的步兵陣。
宋朝喪失了西北、北方產馬地區，馬源匱乏，為了對付周圍遊牧民族的入侵，不得不努力提高弓弩製作水準，以達到“以步制騎”的功效。為了滿足軍中弓弩的使用，宋朝軍器監中專門開設弓弩院，院中工匠達一千零四十二人。宋朝軍民在借鑒了秦朝的大風弩、三國時期的諸葛弩以及南北朝床弩的基礎上研發了踏張弩和腰弩，分別借助了由雙足或腰足提供張力，更大程度上積蓄了弩箭的勢能。
從《武經總要》前集卷13的記載看，宋朝的弓有黃樺弓、黑漆弓等四種，箭有點銅箭、鐵骨麗錐箭等十多種，弩有床子弩、踏張弩、腰弩、黑漆弩、跳鐙弩等等。
床子弩是絕對算得上冷兵器時代的大規模殺傷性武器。
《文獻通考》卷161記，宋太祖“嘗令試床子弩於近郊外，矢及七百步，又令別造千步弩試之，矢及三裡”。
《後桐先生大全集》卷141記，宋理宗時，有一種三弓弩，“可及千步”。
一步為五宋尺，依每宋尺約合0.31米計，一千步約合1550米！
《武經總要》前集卷13記宋仁宗時期，有一種稱為三弓八牛床子弩的超級巨無霸，不但弓弩超大，箭也很大，稱一槍三劍箭。該弩由“七十人張發”，該箭可“射及三百步”。
床子弩體積龐大，一般都用四腳木架作為弩座，笨重不易運輸，主要用於城防。
澶淵之盟前夕，遼軍氣焰囂張。宋軍一氣之下，調運來三弓八牛床子弩，推至陣前，絞動弩弦，一箭身出，直接將契丹大將蕭撻覽釘死。最終促使遼人乖乖走向了談判桌。
床子弩還有一種妙用，即“系鐵鬥於弦上，鬥中著常箭數十隻，凡一發，可中數十人，世謂之斗子箭，亦雲寒鴉箭，言矢之紛散如鴉飛也”。
宋神宗時，宋朝軍民還研發出了一種名垂史冊的神臂弓。
神臂弓其實也是一種弩，但只用一人發射，射程卻遠及二百四十多步，約合372米以上，“仍透穿榆木，沒半簳”，可謂勁利霸道。
因為神臂弓不像床子弩那樣笨重，易於使用，“施於軍事，實有奇功”，因此成了歷史上最經典的弩具，同時也是宋朝的獨門利器。
為了保護這種兵器的獨家產權，宋朝統治者專門制訂了不准私造、私習以及軍士毀棄，戰陣亡失的種種條法。
曾幾何時，神臂弓讓來去如風的金國騎軍望面生畏。
更可怕的是，在神臂弓的基礎上，韓世忠又製造出神臂弓的加強升級版——克敵弓！
克敵弓“一人挽之，而射可及三百六十步”，約合558米，可以貫穿重甲，“每射鐵馬，一發應弦而倒”。
四：明朝的火器部隊與步騎結合
在明代，當時社會經濟十分繁榮，農業、手工業和商業極為發達，海外貿易非常活躍，新的生產力和生產關係處在萌芽時期，科技的進步出現了新的明顯的轉機。所有這些新的進步的因素，為明代的兵器、火藥發展提供了物質技術基礎。加之明一代，北方長期受到遊牧民族的騷擾，東南沿海經常受到倭寇的侵擾，，因此為了鞏固邊防，抗擊外族的進犯，明代十分重視國家武備，對火藥、火器尤為重視，視火器為禦敵的“長技”。在這樣的歷史背景下，明代的軍隊對火器十分重視。由於在各次戰爭中大量使用火器，使軍隊火器的編制裝備達到了冷兵器時代的頂峰。
明代的騎兵主要和其他兵種配合作戰。
明軍不僅在軍隊中普遍裝備火器，還建立了專業火器部隊。
永樂前期創建的專業火器部隊神機營，他同當時的五軍營、三千營合稱京軍三大營，擔負著“內衛京師、外備征戰”的任務，是朝廷直接指揮的戰略機動部隊。
據《大明會典》卷一百三十四《京營》的記載神機營編制主要如下：神機營設提督內臣2名、武臣2名、掌號頭官2名，下轄中軍、左掖、右掖、左哨、右哨五軍；
中軍設坐營內臣1名、武臣1名、下轄4司，每司設監槍內臣1名、把司官1名、把牌官1名。
左掖、右掖、左哨、右哨的編制相同，各設坐營內臣1名、武臣1名、下轄3司，每司設監槍內臣1名、把司官1名、把牌官2名。
後來有增設“五千下營”設坐營內臣1名、武臣1名、下轄4司，每司設把司官2名。神機營是朝廷直接指揮調遣的戰略機動部隊，主要“掌操演神銃、神炮諸火器”，“專習槍炮”，裝備了盞口炮、碗口炮、將軍炮、手把銃、神槍、快槍、單飛神火箭等火器。