上一節我們講到齊桓公在北杏這個地方， 帶著天子的命令第一次匯合了諸侯， 雖然當時來參加會盟的國家並不多， 而且都是些小國家， 但齊桓公已經擁有了一個良好的開端。
齊桓公會盟諸侯的舉動為他贏得了不小的聲望， 但是在他即位的第二年， 他就在錯誤的地點與錯誤的敵人打了一場錯誤的仗， 這一仗便是長勺之戰。
魯國本是一個小國家，
國力並沒有非常強大，
但是魯國有一個很牛逼的人物，
這個人就是曹劌。
齊國進攻魯國， 曹劌自告奮勇求見魯莊公， 說自己有能力擊退齊國的軍隊， 魯莊公半信半疑也不知道他是否真的有這個本事， 但是看他胸有成竹的樣子便讓他參加了這次戰鬥。
齊魯兩國還未交戰之前， 齊國連續擊了兩通大鼓， 曹劌卻沒有絲毫要出兵的樣子， 到了齊軍第三通鼓響起， 曹劌命令魯軍一鼓作氣往前沖去，
一個人若是想要實現遠大的抱負， 就必須將失敗當成平常事， 齊桓公並沒有因此一蹶不振， 這次失敗絲毫沒有影響他成為霸主的決心， 後來齊桓公幫主燕國驅趕山戎， 出兵邢國打敗了北面的狄人， 狠狠地貫徹了一下“尊王攘夷”的戰略思想， 從此， 燕國和邢國都對齊桓公敬仰無比， 齊桓公的威望也逐漸在中原散播開來。
但是，
這麼多國家當中，
有一個國家非常不服從“管教”，
不受天子的管束，
認為自己才是老大，
這個國家便是楚國。
楚國位於大南方， 楚國人早期收服了很多的部落， 逐漸地發展壯大起來， 坐擁大片南方肥沃土地， 國力較為強大， 所以楚國人敢自立為王， 不把周天子放在眼裡。
但是中原不允許有這麼牛的國家存在， 如果讓楚國稱王了， 那天子的臉往哪兒擱？這個時候齊桓公就有必要站出來“主持公道”， 和各諸侯國說“楚國妄尊自大， 不繳納朝貢， 這是對天子的大不敬”， 於是召集了七個諸侯國一同討伐楚國。
楚成王知道了以後， 很是驚訝， 他派去的使者裝作一臉無辜的樣子跑到齊桓公面前說“我們的大王叫我來問：齊國在北面， 楚國在南面， 我們兩個國家一點交集都沒有， 為什麼您要帶著這麼多軍隊來侵擾我們楚國呢？這真是風牛馬不相及啊”
管仲對這個使者說“我們攻打楚國可不是為了一己之私，
齊國和楚國雖然在位置上差很遠，
但是誰讓你們不守規矩，
不繳納朝貢，
還要自立山頭，
既然你們不服從天子，
那我們齊國就要代天子懲罰你們”
後來楚國派出屈完和齊國講和， 楚國從此依附天子， 向天子進貢， 齊桓公看在楚國知錯能改的份上就不再予以追究。 這一次出兵楚國， 齊桓公的威望再一次提高了， 而之後發生的一件事可以說是讓齊桓公真正的走上了霸主的舞臺。
楚國恢復對周王室的朝貢之後， 周惠王非常滿意， 這個時候齊桓公又召開了盟會， 周惠王於是派遣自己的兒子姬鄭去參加盟會， 為什麼要派姬鄭去呢？這裡面是有深意的。
原來姬鄭的母親也就是周惠王的正室英年早逝，後來周惠王又寵倖陳夫人，想把姬鄭廢了，立陳夫人的兒子為太子，所以才派姬鄭去參加齊桓公的會盟，想趁機將他剷除了，可以說周惠王也是心夠狠的，居然敢對自己的兒子下手。
姬鄭早就察覺到了這一點，派人暗中和齊桓公傾訴自己的尷尬處境，還和齊桓公說，如果自己當上了天子，一定會推薦齊桓公當盟主，齊桓公知道姬鄭是一個關鍵的人物，日後大有用處，於是對姬鄭百般殷勤。
後來在一次盟會上，在齊桓公的號召下，各諸侯都紛紛舉薦姬鄭為太子，唯獨這個鄭國的鄭文公和齊桓公唱反調，後來才知道原來是周惠王在其中作梗，挑撥鄭國和齊國的關係，但齊桓公是什麼人，德高望重，又有軍隊在手，關鍵時刻還可以拉上小夥伴一起去群毆其他敵手，所以齊桓公排除萬難終於還是把姬鄭捧上了天子的寶座，這就是周襄王。
周襄王上位之後，當然是力挺齊桓公，齊桓公趁此機會，又在宋國的葵丘匯合諸侯，召開了一次盛大的會盟，盟會上還訂立了許多盟約，比如說：要興修水利、同盟的諸侯停止戰爭，友好相處等等，齊桓公九次會合諸侯，終於在這最後一次會盟當中當上了霸主。
原來姬鄭的母親也就是周惠王的正室英年早逝，後來周惠王又寵倖陳夫人，想把姬鄭廢了，立陳夫人的兒子為太子，所以才派姬鄭去參加齊桓公的會盟，想趁機將他剷除了，可以說周惠王也是心夠狠的，居然敢對自己的兒子下手。
姬鄭早就察覺到了這一點，派人暗中和齊桓公傾訴自己的尷尬處境，還和齊桓公說，如果自己當上了天子，一定會推薦齊桓公當盟主，齊桓公知道姬鄭是一個關鍵的人物，日後大有用處，於是對姬鄭百般殷勤。
後來在一次盟會上，在齊桓公的號召下，各諸侯都紛紛舉薦姬鄭為太子，唯獨這個鄭國的鄭文公和齊桓公唱反調，後來才知道原來是周惠王在其中作梗，挑撥鄭國和齊國的關係，但齊桓公是什麼人，德高望重，又有軍隊在手，關鍵時刻還可以拉上小夥伴一起去群毆其他敵手，所以齊桓公排除萬難終於還是把姬鄭捧上了天子的寶座，這就是周襄王。
周襄王上位之後，當然是力挺齊桓公，齊桓公趁此機會，又在宋國的葵丘匯合諸侯，召開了一次盛大的會盟，盟會上還訂立了許多盟約，比如說：要興修水利、同盟的諸侯停止戰爭，友好相處等等，齊桓公九次會合諸侯，終於在這最後一次會盟當中當上了霸主。