薛懷義的死與武則天有千絲萬縷的關係， 對於他的死法， 歷史上說法不一。
首先， 根據《資治通鑒》中的資料， 薛懷義的死是武則天的堂侄武攸 寧暗殺所致。
武攸甯一見馮小寶， 不容分 說， 率領壯士一擁而上， 將他撲倒在地。 馮小寶雖然練過幾招拳腳， 但雙 拳難敵四腿， 一頓劈頭蓋臉的毒打之後，
其次， 在《舊唐書》中認為薛懷義是被太平公主暗殺。 武則天召喚馮小寶 到瑤光殿幽會， 馮小寶高高興興地來了， 但不見武則天的蹤影， 倒看見太平公 主的奶媽張夫人了。 張夫人率領的壯士一擁而上， 把馮小寶一陣亂棒打死。