康熙皇帝剛登基的那一年（1662年）， 鄭成功趕走了盤踞臺灣多年的荷蘭人， 收復了臺灣， 並建立了自己的政權。 但沒過多久他就病逝， 鄭氏政權內部發生了爭訌。 清朝乘機派使者企圖說服鄭成功的兒子鄭經歸降清朝。 鄭經為了減輕壓力,嘗試與清朝談判。
清政府提出的條件是：臺灣人眾遷回內地,剃清國頭， 穿滿族服裝。 鄭經感覺這很難做到， 於是雙方就沒再往下談。
清政府一看談不成， 那就來硬的。 康熙二年（1663年）。 清朝出兵攻打鄭氏據守在大陸上的最後一個據點廈門， 結果鄭經戰敗， 退回臺灣。 清朝乘勝派水師出征臺灣，
清朝第一次大規模武裝佔領臺灣失敗後， 清朝與臺灣處在了武裝對峙狀態。
由於那時的臺灣人口很少,生產條件落後,經濟非常困難,急需大陸的糧食和物資供應.且鄭氏的軍中大多是福建人,離家久了後便熬不住思鄉之苦,慢慢的， 就有不少士兵私下渡海回歸大陸。
康熙六年（1667年）,清朝又派總兵孔元章， 赴臺灣談判。 清朝給出的條件是：如果鄭氏歸降大陸， 可封他為“八閩王”。 鄭經猶豫了幾天後， 還是一口拒絕了。
過了一段時間， 清朝又改派知府慕天顏去臺灣談判。 為了表示和平解決的誠意，
康熙的答覆是：朝鮮是一個臣服我們的外國， 而你鄭經則是一個地地道道的中國人， 臺灣不可能成為獨立於中國之外的國家。 所以， 這次談判又以破裂而告終。
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