他受命于危難之時， 以堅定超凡的睿智使瀕臨滅絕之災的秦國渡過最危險的時期。 到底是什麼力量使他能夠在這種環境中保持沉穩的心態從容應對六國?值得我們去探索。
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當聽到六國準備秘密攻秦時， 他斷指用鮮血染紅了國恥碑。 國人永志六國分秦是為國恥， 天下卑秦醜莫大焉!可見其當時的心情。 痛心疾首!落後就要挨打的道理再一次響在耳邊!
當他每天睡不到兩個時辰。 時刻在為國事操勞時， 明白了僅僅靠他自己的勤勞和智慧是不夠的， 只有向列國發出求賢令， 重金網羅人才方能使秦國在列國立足。 於是拿出了當時自己所存的全部積蓄， 他母親也變賣首飾贊助他， 他的臣民也都捐出了自己的工資， 可見當時秦國有多窮!但又說明他們的同心協力!這點特別重要!秦國在奮鬥的幾十年裡很少有內在爭鬥。 這才使秦國能夠獲得良好的發展!
當衛鞅入秦時， 他用奇策來考察這些應聘的士子， 讓他們下鄉歷時三個月找出治理秦國的方法。 這種方法一來考察士子的吃苦精神， 因為秦國本來就苦， 想來這上班得學會吃苦。 二來考察士子的真實能力， 只有找出方法的士子方可進入下一步!可見孝公用心良苦!
當衛鞅涉足幾個月方找出秦國落後的根本原因時， 孝公聽取後考慮到世族的反對， 沒有立即頒佈實施， 而是讓衛鞅在頒佈新法前做好上堂與世族對辯的準備。 之後還全權將變法大事放予衛鞅， 自己不插手!可見其對各方面的問題都能事先考慮。
當得知贏駟犯法時。 雖然衛鞅處罰贏駟的老師， 但孝公深知兒子還不知道錯， 堅持趕出兒子。 讓其出去體會下農民的辛苦。 到了病危時才接兒子回來。 可見這位父親用心良苦!