前20000年， 阿爾及利亞出現赤陶雕像。
前9000年， 中部非洲出現定居型村落。
前3100年， 那爾邁（美尼斯）統一上埃及與下埃及， 成為首位法老。
約前2650年， 埃及開始建造大金字塔。
前2040年， 埃及中王國時期開始。
前1350年， 埃及法老阿肯納頓引入太陽崇拜。
前1085年， 埃及新王國時期終結。
前814年， 迦太基人建立腓尼基殖民地。
前332年， 亞歷山大大帝征服埃及。
前323年， 埃及托勒密王朝建立。
前255年， 羅馬帝國入侵非洲， 但失敗。
前146年， 羅馬征服迦太基。
前31年， 克利奧派特拉七世自盡， 托勒密王朝覆滅， 埃及併入羅馬帝國。
約600年， 迦納王國建立。
1067年， 阿爾摩哈德人摧毀迦納。
約1300年， 貝南帝國（今奈及利亞）建立。
1390年， 剛果王國建立。
1441年， 葡萄牙開始從西部非洲出口奴隸， 開啟奴隸貿易。
