埃爾法是豐田應對日產Elgrand而開發的豪華MPV， 採用了Previa的底盤加以改進而成。 第一代埃爾法於2002年誕生， 動力有2.4升和3.0升兩款發動機， 都可選裝四驅系統。 2008年埃爾法更新換代， 為了對抗宿敵Elgrand， 豐田同時推出了姐妹車Vellfire， 主打年輕運動風格， 但是和Elgrand相比還是略顯保守。
改裝專案清單：
Vossen x Work VWS2輪轂；
Toyo DRB 輪胎；
Toyo T1R 輪胎；
Glanzen Silk Blaze空力套件；
K-Sport Super Professional 空氣避震；
Uberflow 排氣；
Rockford Active 低音炮。
