據說， 我國幾千年歷史上也僅有的“兩個半完人”（立功、立德、立言）， 而王陽明就是其中的一位。 王陽明既在當世替大明王朝多次平定叛亂、匪亂， 立下不朽的功業。 同時又著書立說， 是對後世影響深遠的大思想家。 而幾千年罕見的完人--王陽明對當時的大明國防也提出了自己的看法， 王陽明曾說過："大明雖大， 最為緊要之地四處而已， 若此四地失守， 大明必亡。 "那王陽明所說的這四處緊要之地又在今天的哪些地方呢？
王陽明所說的這四處緊要之地， 也是大明九邊重鎮中的四處， 即宣大薊遼（大明的九邊重鎮為：遼東鎮、薊州鎮、宣府鎮、大同鎮、太原鎮、延綏鎮、寧夏鎮、固原鎮、甘肅鎮等）。
一、宣府鎮。 宣府鎮駐地在宣府衛（今河北張家口市宣化區）， 宣化也有“京西第一府”之譽。 （《射雕英雄傳》中的郭靖與黃蓉即在此初相遇）。 宣府鎮為北京城的西北門戶， 離北京也僅有170公里，
二、大同鎮。 大同鎮駐地在大同府（今山西大同市）。 大同鎮的防線東起冀， 晉兩省交界， 西至今大同市的西北一帶， 內長城雁門關以北（《天龍八部》中雁門關大戰即屬於明大同鎮的防區）。
三、薊州鎮。 薊州鎮駐地在薊州（今河北遵化境內）。 薊州鎮的防線東起山海關， 西抵居庸關的灰嶺口， 長一千二百餘裡。
四、遼東鎮。 遼東鎮駐地原在今遼寧省遼陽市， 後遷今遼寧省錦州市的北鎮市（廣寧）。 不但是大明在東北地區的政治中心、軍事重鎮， 也是東北地區的經濟、文化中心。 明初為遼王朱植的藩地， 靖難之役起， 建文帝朱允炆擔憂其助燕王朱棣叛亂， 於是召其回南京。 朱植聽從建文帝的詔令， 從海路回到南京後， 其封地被改為荊州。
而靖難之役後， 朱棣為解決諸藩王對中央的威脅， 便採取了徙藩的政策， 將握有統兵之權的邊塞諸藩王都遷往內地， 再漸漸地解除其護衛兵權。
自明朝中期以後，將宣大薊遼分為兩大軍區，即宣大、薊遼。由朝廷直接管理，其指揮官為總督。抗清名將盧象升就曾被任命為宣大總督。而明末的外患最主要來自東北的女真，薊遼的防區也自然是更是重中之重。至崇禎時期，遼東地區也大半被女真人所蠶食，大明的防線也被壓縮成“關寧錦一線”，洪承疇即曾被任命總督薊遼軍務。
自明朝中期以後，將宣大薊遼分為兩大軍區，即宣大、薊遼。由朝廷直接管理，其指揮官為總督。抗清名將盧象升就曾被任命為宣大總督。而明末的外患最主要來自東北的女真，薊遼的防區也自然是更是重中之重。至崇禎時期，遼東地區也大半被女真人所蠶食，大明的防線也被壓縮成“關寧錦一線”，洪承疇即曾被任命總督薊遼軍務。