1960年代後半期, 日本著名藝人小川靜代等藝人以在賽道上做宣傳模特而活躍。 正是如此, 她們被認為是賽車女郎的鼻祖。 而在她們之後, 比賽主辦方曾經招聘過與其形式非常相似的, 在賽車比賽開幕式與頒獎式上擔任助理的禮儀小姐。 1984年, 在鈴鹿賽道舉辦的、日本最高規格的機車耐力賽“鈴鹿8小時耐久公路賽”上, 一部分隊伍有了自己的競速女郎隊伍, 她們身穿寫有隊名的泳衣聲援自己的隊伍。 成為比賽中的一道風景線。
到了1980年代後半期, 日本步入經濟泡沫的高峰時期。 印有車隊與贊助商Logo的,
其中比較有名的, 如飯島直子和岡本夏生更是讓這身性感的衣裝成為風靡一時的時尚。
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