UR-V的D柱傾角非常大， 這也讓車身尾部的造型非常動感整體來看UR-V的造型可謂恰到好處， 既沒有過分追求掀背效果， 也為後排的頭部空間留下了更多的餘地。
黑色和棕色的搭配凸顯豪華感內飾用料和做工都非常出色， 軟性材料覆蓋了中控以及乘客能觸及的大部分地方。 中控採用了8英寸的觸控顯示幕， 顯示效果細膩並可進行小幅度的電動角度調整。
不僅可以靈活放置對各種規格的瓶裝飲料扶手箱的把手上也具備多種打開方式。 新車提供多個5V電源和SUV插頭提高了日常的實用性， 新車在部分車型上配備了按鍵式換擋高級感較強。