車東西
編 | 海中天
導語：凱迪拉克也在開發自動駕駛汽車， 2018款CT6就會安裝Super Cruise系統。 Super Cruise有兩個先進的系統， 一是駕駛員注意力系統， 二是精准雷射雷達地圖資料， 它們可以提高安全性， 讓汽車操作更自信。
關於Super Cruise的故事， 我們可以一直追溯到2012年， 當時凱迪拉克對外宣佈， 它要將無人駕駛技術推向市場， 這些技術當時還沒有在其它地方出現過， 連富豪、賓士都沒有提供。 當時的傳聞還說， 凱迪拉克新技術最初會出現在一款電動小轎車上， 它採用了Voltec電力驅動系統， 可以延長續航里程。 後來， 通用承諾新功能會在2017年出現。
現在已經是2017年了， 幾個月後， 通用汽車就會推出Super Cruise ， 購買2018款凱迪拉克CT6轎車時可以選擇。 自凱迪拉克宣佈消息已來已經5年了， 特斯拉CEO馬斯克早就已經將類似的技術添加到Model S和Model X， 富豪已經在瑞典50公里的高速公路上測試DriveMe， 它還承諾會在2021年之前推出Level 4無人駕駛汽車， 沒有方向盤。
除了這些企業， 還有更多的企業加入到無人駕駛大戰中。
（圖為凱迪拉克CT6）
看起來通用汽車已經在競爭中落後了，
不過它的無人駕駛實驗遠遠超出了Super Cruise的範圍。
例如，
去年12月份，
通用汽車向前跨出一大步，
CEO馬莉·巴拉（Mary Barra）宣佈實驗版雪佛蘭Bolt無人駕駛汽車安裝的獨特設備（比如雷射雷達、雷達、攝像頭等等）將會連同收音機、空調一起添加到電動掀背車組裝線。
在2017年紐約國際汽車展上， Super Cruise工程主管沃爾克普（Barry Walkup）接受了媒體的採訪， 他在描述新技術時相當平靜， 通俗易懂， 與馬斯克、菲爾茲（Fields， 福特CEO）形成了鮮明對比。
“它很舒適。 ”沃爾克普說， “只要你想， 就可以將手拿開。 前幾天我曾駕駛汽車從Metro Detroit開到了Cleveland，
沃爾克普將Super Cruise定義為“Level 2”無人駕駛技術， 整個分級共有5級。 雖然它沒有變道功能， 該功能屬於Level 3等級， 但是Super Cruise的確可以與特斯拉Autopilot競爭， 經歷過更嚴格的測試。 到底是什麼讓Super Cruise與眾不同、更加安全呢？因為它不急於投向市場。 在過去半個多世紀裡， 通用汽車一直與聯邦機構、安全宣導者打交道， 在Level 2技術沒有準備就緒之前， 凱迪拉克不會將它推向市場。
“首先， 它必須是安全的。 ”沃爾卡普說， “其次， 我們希望它可以將手騰出來。 如果系統需要手就沒有什麼價值， 因為我們已經通過車道保持系統做到了。 ”
凱迪拉克在卡車上安裝了雷射雷達， 對美國、加拿大進入受限的高速公路繪圖， 每一英里都不放過， 為什麼這樣做呢？為了讓Super Cruise可以正常運行。
沃爾卡普說：“這是雷射雷達系統第一次投入使用， 我們的精准度達到了5釐米， 所有的車道都知道， 州際公路系統的每一條路都知道。 我們將它們轉化為3D模型， 放進地圖， 再將地圖放進汽車。 這樣一來， 當汽車在公路上行駛時， 它看到的距離比雷達或者攝像頭更遠。 ”
“例如， 當汽車接近收費站時， 我們會在地圖上注釋， 離收費站很遠時就會將汽車控制權交給駕駛者。 我們有更好的安全功能， 比攝像頭和雷達安全， 可以應付一些功能失效的狀況。 我們的汽車可以根據最新的地圖繼續前進，
沃爾卡普說Super Cruise有一個地方是產業領先的， 那就是它的動作追蹤紅外攝像頭可以盯住司機， 當凱迪拉克汽車自動在州際公路上行駛時， 攝像頭可以確保司機不打瞌睡， 保持注意力。 如果司機打瞌睡， 或者注意力不集中， 警報會逐步升級， 越來越強烈。
“最開始時方向盤上會出現閃光的燈條， 然後是鳴響， 接下來音訊提示， 或者會有語音說話：‘請控制汽車。 ’如果你還不控制汽車， 汽車會慢慢停車， 滑行， 然後在車道上緩慢刹車， 打開閃光燈， 呼叫OnStar。 ”
如果是雪天， 或者因為糟糕的天氣將車道線擋住， 這些問題通用汽車還無法解決。如果出現暴風雪，你駕駛汽車進入高速公路，Super Cruise拒絕啟動。當汽車駛入暴雪區，汽車將控制權交給駕駛者。
凱迪拉克向用戶提供Super Cruise，不過要多花2500美元購買“Luxury”或者“Platinum”版內飾的汽車才能擁有，它們標配向前衝撞報警系統、低速自動刹車、車間距離指示器，當然還有自然吸氣3.6升V-6引擎、全輪驅動系統。
接下來怎樣？整個凱迪拉克生產線都會引進Super Cruise系統，然後以全新或者升級版汽車的形式推出，沃爾卡普與同事正在改進功能，使之達到Level 3的標準，並超越這一標準。雪佛蘭Bolt正在測試Level 4和Level 5無人駕駛技術，其中一些技術可能會在中途與Super Cruise融合，不過在此之前先會進入別克或者GMC汽車。
凱迪拉克說，Super Cruise首先會安裝到2018款CT6，它是凱迪拉克的旗艦全尺寸後驅或者全驅乘用轎車。凱迪拉克稱：“與其它駕駛員輔助系統不同，Super Cruise使用了兩種先進的技術系統，一是駕駛員注意力系統，二是精准雷射雷達地圖資料，它們可以提高安全性，讓汽車操作更自信。”
凱迪拉克Super Cruise首席工程師沃爾卡普（Barry Walkup）說，Super Cruise會堅持讓駕駛員監督。
Super Cruise有如下一些功能：
——如果Super Cruise發現駕駛員長時間注意力不集中，它會提醒司機將注意力放在公路上。
——如果駕駛員還是無法瞬間恢復注意力，Super Cruise會繼續駕駛汽車並刹車，同時提升警報等級。
——如果駕駛員還是分心怎麼辦？方向盤上有一根燈條，它會提醒司機控制汽車。除此之外還有一些警報：儀錶組上會有視覺警報，凱迪拉克振動Safety Alert Seat（安全警示座椅）上會有視覺警報，還有音訊警報。
——如果駕駛員還是不能集中精神，比如喝醉了、發了心臟病、睡熟了，或者出現其它醫療緊急事故，怎麼辦？此時Super Cruise會全面啟動內置的駕駛員輔助技術，讓汽車回到控制停止狀態，然後聯繫OnStar，報告給急救員：當然有必要才會這樣做。
凱迪拉克允許司機的手離開方向盤多久？凱迪拉克沒有說。如果手離開方向盤10-15秒，大多汽車會預警。特斯拉Autopilot允許駕駛員雙手一次離開方向盤幾分鐘。
三、可以在限制進入的高速公路上行駛和其它的Level 2自動駕駛汽車一樣，凱迪拉克汽車也安裝了GPS、雷達感測器、攝像頭。不過它有一些特殊的地方，汽車配有車道中央輔助系統，可以讓汽車在車道中央行駛，還有停止再行自我調整巡航控制系統。
Super Cruise在開發過程中建立了一個雷射雷達地圖資料庫，也就是說用車隊繪製道路地圖，提供精准的定位資訊。地圖覆蓋分車道、限制進入的高速公路，這些公路在駛入或者駛出匝道時有明確的定義，汽車從旁路或者車道駛入高速公路不會造成危害。凱迪拉克說，Super Cruise只能在類似的公路上使用。
地圖資料庫包括了加拿大、美國的限制進入高速公路。
自動駕駛分為5個級別。Level 0不支援自動駕駛，Level 1擁有駕駛員輔助系統，比如ACC、車道分離報警系統，行駛過程中需要司機一直控制。
Level 2讓汽車部分實現自動化，用1個或者多個系統控制汽車，加速或者刹車。Super Cruise處於Level 2的最上游。至於Level 3，它可以有條件實現自動駕駛，覆蓋動態駕駛的所有方面，但是司機必須隨時做好準備接管汽車。
Level 4汽車高度自動化，Level 5完全自動行駛，汽車產業希望2020之後能讓汽車達到Level 5等級。出現駕駛問題時，Level 4汽車可以找到解決方案，雖然它還是需要司機接管汽車，解決問題時汽車可能會停車。Level 5是完全的、無條件的自動駕駛，這樣的汽車不需要安裝方向盤。
跳過Level 3有一些問題需要考慮，因為司機反應速度不夠快，無法應對突發情況。
五、關於Super Cruise的幾個問題1、Super Cruise有何不同？
只要你保持注意力，隨時可以接管汽車，Super Cruise就可以駕駛汽車在特定環境中無限行駛。凱迪拉克宣稱Super Cruise是行業內“第一個真正不需要手的高速公路駕駛系統”。我們之前的確沒有聽到過哪家企業說它們在生產版汽車中採用了完全不需要手的駕駛技術。在聲明中，凱迪拉克CEO約翰·德·尼琛(Johan de Nysschen)說Super Cruise可以提供安全、簡單、不需要手的高速公路駕駛體驗。
今年夏天，奧迪將會推出A8轎車，它採用了相似的技術，但到目前為止，不用手控制汽車的技術彼此仍然存在很大的差異。現有半自動駕駛系統要求駕駛者高度參與汽車控制，特斯拉將Autopilot稱為“需要手的體驗”。之前我們已經看到過，在某些特殊條件下Autopilot可以駕駛汽車無限行駛，但是2016年9月特斯拉升級了系統，如果你忽略警告，沒有握住方向盤，系統無法啟動。新一代Autopilot仍然是這樣設置的。
2、Super Cruise如何工作的？
每一輛裝備Super Cruise系統的汽車都安裝了許多攝像頭和雷達感測器，還有高度精准的GPS系統，可以將定位精准度縮小到3英尺之內。每一輛汽車都有一個資料庫，這個資料庫包括了美國、加拿大限制進入高速公路的資訊，它們是用光探測、測距技術繪製的。通用汽車曾經說過，它已經對類似道路的每一公里進行過分析，確定哪些區域適合啟用Super Cruise系統，當你的汽車接近高速公路終點時，Super Cruise會提醒你接管汽車。
汽車處在走走停停的狀態，或者按高速公路速度行駛，此時Super Cruise的表現就像自我調整巡航控制系統一樣；只要達到條件，自動車道中央控制系統會一直工作。不過Super Cruise並不是依靠車道標誌或者汽車前的位置來定位的，它們都不是很可靠，Super Cruise主要使用了所謂的“藍線”，它是一條虛擬線，位於道路的中央，連接到雷射雷達資料庫。前面如果出現彎道或者變化幅度很大，資料庫會提醒Super Cruise改變速度。
3、通用會定期對資料庫更新嗎？
是的。通用汽車一直在對公路先進繪圖，將新資料發送到每一輛車的繪圖系統，通過無線升級的方式完成。通用汽車派卡車繪圖，上面安裝了雷射雷達，可以不斷掃描公路。
4、如果有些地方正在建設施工，或者出現其它變化，之前繪圖時沒有畫到怎麼辦？
中心線是Super Cruise的主要參考標準，但並不是唯一的。Super Cruise還可以用攝像頭、感測器感知周邊環境，包括向下的攝像頭，用它分析車道標誌。感測器會將看到的資訊與資料庫匹配，如果出現不一致現象，比如有一個新的建築區，之前通用汽車沒有繪入地圖，此時Super Cruise就會知道它與資料庫不符，會要求你接管汽車。
5、植入Super Cruise系統的汽車安裝了雷射雷達掃描器嗎？
沒有。Super Cruise用通用汽車的雷射雷達繪圖資料庫行駛，它是裝在汽車上的，汽車本身沒有安裝雷射雷達掃描器。
6、當交通出現合流時Super Cruise怎麼辦？
大多時候和自我調整巡航控制系統一樣。Super Cruise的行為與ACC相似。如果有人擋住道路，紅燈會閃爍，警告你可能會撞車，或者系統會自動刹車。我們會發現，大多的自動駕駛技術在觀察合流交通時經常會碰到問題，它會忽略威脅，直到為時已晚才警告，有時又過早踩下刹車。
7、用Super Cruise駕駛汽車能做其它事嗎？
不可以。Super Cruise包括了新的駕駛員注意力系統（Driver Attention System），不允許你這樣做。凱迪拉克在轉向柱上安裝了攝像頭，它會觀察駕駛員，確保駕駛員保持注意力，用紅外光追蹤頭部位置。系統還有紫外光感測器，晚上可以工作。
你的頭部位在公路的什麼位置，它可以知道，如果你朝下看它也知道；凱迪拉克並沒有嚴格追蹤眼球的移動，而是觀察頭部的位置。
頭部沒有移動它也可以發現。如果是一個假頭，它朝向上方，系統無法偵測到它有沒有移動，不過這種狀態不太常見。系統發現頭部沒有移動時，會提醒你向下看，以此證明你的注意力是集中的。
原文來自：detroitnews、extremetech、cars.com
這些問題通用汽車還無法解決。如果出現暴風雪，你駕駛汽車進入高速公路，Super Cruise拒絕啟動。當汽車駛入暴雪區，汽車將控制權交給駕駛者。凱迪拉克向用戶提供Super Cruise，不過要多花2500美元購買“Luxury”或者“Platinum”版內飾的汽車才能擁有，它們標配向前衝撞報警系統、低速自動刹車、車間距離指示器，當然還有自然吸氣3.6升V-6引擎、全輪驅動系統。
接下來怎樣？整個凱迪拉克生產線都會引進Super Cruise系統，然後以全新或者升級版汽車的形式推出，沃爾卡普與同事正在改進功能，使之達到Level 3的標準，並超越這一標準。雪佛蘭Bolt正在測試Level 4和Level 5無人駕駛技術，其中一些技術可能會在中途與Super Cruise融合，不過在此之前先會進入別克或者GMC汽車。
凱迪拉克說，Super Cruise首先會安裝到2018款CT6，它是凱迪拉克的旗艦全尺寸後驅或者全驅乘用轎車。凱迪拉克稱：“與其它駕駛員輔助系統不同，Super Cruise使用了兩種先進的技術系統，一是駕駛員注意力系統，二是精准雷射雷達地圖資料，它們可以提高安全性，讓汽車操作更自信。”
凱迪拉克Super Cruise首席工程師沃爾卡普（Barry Walkup）說，Super Cruise會堅持讓駕駛員監督。
Super Cruise有如下一些功能：
——如果Super Cruise發現駕駛員長時間注意力不集中，它會提醒司機將注意力放在公路上。
——如果駕駛員還是無法瞬間恢復注意力，Super Cruise會繼續駕駛汽車並刹車，同時提升警報等級。
——如果駕駛員還是分心怎麼辦？方向盤上有一根燈條，它會提醒司機控制汽車。除此之外還有一些警報：儀錶組上會有視覺警報，凱迪拉克振動Safety Alert Seat（安全警示座椅）上會有視覺警報，還有音訊警報。
——如果駕駛員還是不能集中精神，比如喝醉了、發了心臟病、睡熟了，或者出現其它醫療緊急事故，怎麼辦？此時Super Cruise會全面啟動內置的駕駛員輔助技術，讓汽車回到控制停止狀態，然後聯繫OnStar，報告給急救員：當然有必要才會這樣做。
凱迪拉克允許司機的手離開方向盤多久？凱迪拉克沒有說。如果手離開方向盤10-15秒，大多汽車會預警。特斯拉Autopilot允許駕駛員雙手一次離開方向盤幾分鐘。
三、可以在限制進入的高速公路上行駛和其它的Level 2自動駕駛汽車一樣，凱迪拉克汽車也安裝了GPS、雷達感測器、攝像頭。不過它有一些特殊的地方，汽車配有車道中央輔助系統，可以讓汽車在車道中央行駛，還有停止再行自我調整巡航控制系統。
Super Cruise在開發過程中建立了一個雷射雷達地圖資料庫，也就是說用車隊繪製道路地圖，提供精准的定位資訊。地圖覆蓋分車道、限制進入的高速公路，這些公路在駛入或者駛出匝道時有明確的定義，汽車從旁路或者車道駛入高速公路不會造成危害。凱迪拉克說，Super Cruise只能在類似的公路上使用。
地圖資料庫包括了加拿大、美國的限制進入高速公路。
自動駕駛分為5個級別。Level 0不支援自動駕駛，Level 1擁有駕駛員輔助系統，比如ACC、車道分離報警系統，行駛過程中需要司機一直控制。
Level 2讓汽車部分實現自動化，用1個或者多個系統控制汽車，加速或者刹車。Super Cruise處於Level 2的最上游。至於Level 3，它可以有條件實現自動駕駛，覆蓋動態駕駛的所有方面，但是司機必須隨時做好準備接管汽車。
Level 4汽車高度自動化，Level 5完全自動行駛，汽車產業希望2020之後能讓汽車達到Level 5等級。出現駕駛問題時，Level 4汽車可以找到解決方案，雖然它還是需要司機接管汽車，解決問題時汽車可能會停車。Level 5是完全的、無條件的自動駕駛，這樣的汽車不需要安裝方向盤。
跳過Level 3有一些問題需要考慮，因為司機反應速度不夠快，無法應對突發情況。
五、關於Super Cruise的幾個問題1、Super Cruise有何不同？
只要你保持注意力，隨時可以接管汽車，Super Cruise就可以駕駛汽車在特定環境中無限行駛。凱迪拉克宣稱Super Cruise是行業內“第一個真正不需要手的高速公路駕駛系統”。我們之前的確沒有聽到過哪家企業說它們在生產版汽車中採用了完全不需要手的駕駛技術。在聲明中，凱迪拉克CEO約翰·德·尼琛(Johan de Nysschen)說Super Cruise可以提供安全、簡單、不需要手的高速公路駕駛體驗。
今年夏天，奧迪將會推出A8轎車，它採用了相似的技術，但到目前為止，不用手控制汽車的技術彼此仍然存在很大的差異。現有半自動駕駛系統要求駕駛者高度參與汽車控制，特斯拉將Autopilot稱為“需要手的體驗”。之前我們已經看到過，在某些特殊條件下Autopilot可以駕駛汽車無限行駛，但是2016年9月特斯拉升級了系統，如果你忽略警告，沒有握住方向盤，系統無法啟動。新一代Autopilot仍然是這樣設置的。
2、Super Cruise如何工作的？
每一輛裝備Super Cruise系統的汽車都安裝了許多攝像頭和雷達感測器，還有高度精准的GPS系統，可以將定位精准度縮小到3英尺之內。每一輛汽車都有一個資料庫，這個資料庫包括了美國、加拿大限制進入高速公路的資訊，它們是用光探測、測距技術繪製的。通用汽車曾經說過，它已經對類似道路的每一公里進行過分析，確定哪些區域適合啟用Super Cruise系統，當你的汽車接近高速公路終點時，Super Cruise會提醒你接管汽車。
汽車處在走走停停的狀態，或者按高速公路速度行駛，此時Super Cruise的表現就像自我調整巡航控制系統一樣；只要達到條件，自動車道中央控制系統會一直工作。不過Super Cruise並不是依靠車道標誌或者汽車前的位置來定位的，它們都不是很可靠，Super Cruise主要使用了所謂的“藍線”，它是一條虛擬線，位於道路的中央，連接到雷射雷達資料庫。前面如果出現彎道或者變化幅度很大，資料庫會提醒Super Cruise改變速度。
3、通用會定期對資料庫更新嗎？
是的。通用汽車一直在對公路先進繪圖，將新資料發送到每一輛車的繪圖系統，通過無線升級的方式完成。通用汽車派卡車繪圖，上面安裝了雷射雷達，可以不斷掃描公路。
4、如果有些地方正在建設施工，或者出現其它變化，之前繪圖時沒有畫到怎麼辦？
中心線是Super Cruise的主要參考標準，但並不是唯一的。Super Cruise還可以用攝像頭、感測器感知周邊環境，包括向下的攝像頭，用它分析車道標誌。感測器會將看到的資訊與資料庫匹配，如果出現不一致現象，比如有一個新的建築區，之前通用汽車沒有繪入地圖，此時Super Cruise就會知道它與資料庫不符，會要求你接管汽車。
5、植入Super Cruise系統的汽車安裝了雷射雷達掃描器嗎？
沒有。Super Cruise用通用汽車的雷射雷達繪圖資料庫行駛，它是裝在汽車上的，汽車本身沒有安裝雷射雷達掃描器。
6、當交通出現合流時Super Cruise怎麼辦？
大多時候和自我調整巡航控制系統一樣。Super Cruise的行為與ACC相似。如果有人擋住道路，紅燈會閃爍，警告你可能會撞車，或者系統會自動刹車。我們會發現，大多的自動駕駛技術在觀察合流交通時經常會碰到問題，它會忽略威脅，直到為時已晚才警告，有時又過早踩下刹車。
7、用Super Cruise駕駛汽車能做其它事嗎？
不可以。Super Cruise包括了新的駕駛員注意力系統（Driver Attention System），不允許你這樣做。凱迪拉克在轉向柱上安裝了攝像頭，它會觀察駕駛員，確保駕駛員保持注意力，用紅外光追蹤頭部位置。系統還有紫外光感測器，晚上可以工作。
你的頭部位在公路的什麼位置，它可以知道，如果你朝下看它也知道；凱迪拉克並沒有嚴格追蹤眼球的移動，而是觀察頭部的位置。
頭部沒有移動它也可以發現。如果是一個假頭，它朝向上方，系統無法偵測到它有沒有移動，不過這種狀態不太常見。系統發現頭部沒有移動時，會提醒你向下看，以此證明你的注意力是集中的。
原文來自：detroitnews、extremetech、cars.com