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循序漸進or一步到位,攻克自動駕駛難題在於安全

目前, 自動駕駛技術已經成為眾多汽車廠商想要攻克的領域, 投入的研發資源也十分巨大, 無論是諸如通用、賓士、寶馬、奧迪等傳統車企, 還是特斯拉、穀歌、百度等科技企業, 無一不在搶灘登陸自動駕駛這一汽車未來的主要技術領域。

雖然都屬於自動駕駛的範疇, 但是從廠商們的發展歷程來看, 基本上可以劃分為兩種不同的開發理念:一是類似特斯拉“Autopilot”這種直接從零起步跳躍至自動駕駛階段的理念;二是諸如通用“Super Crusie”這類先由安全駕駛輔助系統過渡到半自動駕駛、繼而最終實現自動駕駛的理念。

Autopilot:冒進的特斯拉

在所有進入自動駕駛技術領域的汽車廠商中, 特斯拉可謂走得最著急、獲得的關注度也最高。 2015年10月, 特斯拉對外發佈了Autopilot自動駕駛系統, 與此同時, 通用等傳統車企卻依然停留在宣傳“安全駕駛輔助系統”的階段。

在特斯拉推出Autopilot之前, 特斯拉旗下車型基本上不具備任何駕駛協助工具, 因此其突然間宣佈新增自動駕駛功能, 在外界看來是既充滿期待, 又覺得有些許激進。

根據特斯拉中國官方發佈的資訊, Autopilot能夠提供自動車道保持、自動變道和自動泊車三大自動駕駛功能。 雖然從某種程度上來說,

特斯拉Autopilot已經具備了自動駕駛能力, 但就目前而言, Autopilot的技術依舊不成熟、不穩定。

比如, 特斯拉Autopilot的自動駕駛功能在任何時段、任何地點都能夠開啟, 即使是在交通狀況混亂的城市開放道路也不例外。 然而, Autopilot只能應付類似高速公路這種封閉路段,

若駕駛員強行在城市道路開啟自動駕駛功能, 這無疑將提升事故發生的概率。

再者, 特斯拉Autopilot的道路識別能力比較有限, 遇到彎度過大或道路標線不清晰的情況, Autopilot會自動解除自動駕駛模式, 這就意味著駕駛員必須時刻做好接管車輛的準備, 但問題就在於Autopilot只能通過儀錶盤這種單一的方式去提醒駕駛員接管車輛。

此外, 在駕駛員監控方面, 特斯拉Autopilot只能通過監控方向盤是否有小幅的信號輸入來判斷駕駛員是否雙手放在方向盤上的判斷, 如果駕駛員握著方向盤睡著了, 特斯拉Autopilot仍然會認為駕駛員正在控制車輛。

事實上, 因為特斯拉過早地將尚未完善的Autopilot投放到市場上, 已經引發了不少交通事故。

去年年初,在京港澳高速河北邯鄲段,一輛開啟了自動駕駛功能的特斯拉轎車,與一輛正在作業的道路清掃車發生追尾事故,導致特斯拉轎車車主當場喪命;

同年5月,在美國佛羅里達州,一輛處於自動駕駛模式下的特斯拉Model S,超速與一輛正在橫穿高速公路的拖掛車發生碰撞,Model S的車頂被削平,駕駛員當場死亡。

自動駕駛技術誕生的目的,在於減少由於人為操作失誤而導致的交通事故,但是從特斯拉Autopilot頻發的事故來看,這有違自動駕駛技術誕生的初衷。從提升安全性與穩定性上來說,特斯拉與Autopilot還有很長一段路要走。

Super Cruise:穩健的通用

與冒進的特斯拉形成鮮明對比的,正是通用、賓士、寶馬等一票作風穩健的傳統車企,尤其是通用。

通用被譽為自動駕駛技術的領導者之一,在自動駕駛技術領域有著長達數十年的研發史。

1939年,通用就開始對自動駕駛與車輛通訊技術進行開發;1956年,通用推出了第一款具備自動駕駛功能的概念車Firebird II;2005年,通用成為第一家展示自動刹車裝置的汽車公司;2010年,通用發佈了具備檢測行人、避免碰撞、實現列隊行駛、自動泊車以及重新駛出停車位等自動駕駛功能的EN-V概念車……

在經歷了大半個世紀的量變之後,通用終於迎來了質變的時刻,2012年,集合了通用幾十年自動駕駛研究成果的Super Cruise首次亮相。

Super Cruise被通用定義為半自動駕駛,涵蓋了FSRACC全車速自我調整巡航、RIM後低速防碰撞、CMB防撞自動刹車、LCA/SBZA變道報警與盲區輔助、NVS夜視系統、LKA道路保持輔助、APA 2+自動停車系統、LCC車道跟隨、Temp Hands Off方向盤接管控制、Driver Monitor駕駛員監控共10項功能。

在特定條件下,Super Cruise能夠讓車輛進行自動轉向、刹車並自動在高速公路上保持車道線居中,讓駕駛員能夠從高速公路的繁重駕駛任務中解放出來。

按照通用原定的計畫,Super Cruise將在2016年正式發佈,但2016年1月,通用卻對外宣佈將Super Cruise的發佈時間推遲至2017年。

據悉,Super Cruise推遲發佈是因為行駛中的日光會干擾車輛感測器,從而造成車速的不穩定。通用表示,比起在競爭中取得領先,他們更關注用戶的安全,絕對不允許測試版的產品上路。通用穩健的策略與特斯拉冒進的做法形成鮮明的對比。

而為了進一步完善Super Cruise,2016年3月,通用收購了三藩市一家研究自動駕駛解決方案的企業——Cruise Automation;同年5月,通用宣佈與以色列科技公司Mobileye合作,共同研發用於自動駕駛車的地圖技術,這將在極大程度上提升Super Cruise的可靠性與安全性。

除了在開發過程中將安全放在首位之外,Super Cruise在實際的使用中也把安全看得極為重要。

比方說,Super Cruise內設了地理圍欄,由於只有當檢測到車輛位於高速公路上時才可以開啟自動駕駛功能、在交通混亂的城市道路則無法開啟,因此那些在特斯拉Autopilot上容易出現的交通事故,而在Super Cruise上將會減少。

此外,當自動駕駛模式即將取消,需要駕駛員接管車輛時,Super Cruise會通過座椅震動、聲音警告與方向盤上指示燈顏色三種方式來向駕駛員發出警告。若駕駛員沒有反應,Super Cruise會根據情況減慢車輛速度,甚至讓車輛停止行駛,並由OnStar人工坐席與駕駛員聯繫,以保障駕駛員的安全。

再者,在駕駛員監控方面,與特斯拉Autopilot簡單地通過方向盤去判斷駕駛員的狀態不同,Super Cruise通過車內攝像頭對駕駛員的眼球與面部進行識別和追蹤,分析駕駛員的注意力是否集中,從而進一步確保駕駛員的安全。

值得一提的是,通用在38個選定城市進行了共16000公里包括高速、郊區、市區工況下的本地測試與資料收集,對Super Cruise系統進行本土化改造,使得Super Cruise更適合中國的路況、貼合消費者的需求以及保證駕駛員的安全,這一點也是特斯拉Autopilot所不具備的。

凱迪拉克CT6

將成為首款搭載Super Cruise的量產車型

經過數次的推遲發佈和完善之後,Super Cruise終於走到量產這一步。據瞭解,自今年秋天起,在美國和加拿大市場上銷售的2018款凱迪拉克CT6,將成為首款搭載Super Cruise系統的量產車型。

應用於凱迪拉克CT6車型上的Super Cruise系統整合了車道中央行駛保持功能,與其它主動安全技術一起為車輛提供更好的安全性,並在高速公路上實現自動控制車速與轉向功能。

此外,當Super Cruise系統運行時,由位於轉向柱頂端的微型攝像頭與紅外感測器組成的駕駛員注意力保持系統,可隨時追蹤駕駛員頭部位置,並識別駕駛員的視線方向,以保證對駕駛員進行持續監控,確保其始終專注於駕駛。目前,凱迪拉克是業內唯一實現這一獨創科技的汽車品牌。

其實國內的消費者不用羡慕,在不久的未來國內上市的CT6車型亦將搭載Super Cruise系統,該Super Cruise系統不僅會保留上述功能,而且將針對中國的實際情況進行本土化改造,以更好地適應中國消費者的需求。

軲轆哥話:

在搶佔先機方面,特斯拉拔得頭籌,率先將自動駕駛推向市場,然而特斯拉Autopilot的技術不成熟、不穩定,最終也導致交通事故頻繁發生。相比之下,通用的策略則更加穩健,循序漸進地完善Super Cruise,在達到安全標準的前提下才將其推向市場。

此外,和特斯拉Autopilot相比,通用Super Cruise有著諸如全新的ADAS、高精度地圖等技術做背書,安全性和可靠性更優異,從這一角度來說,通用Super Cruise能為用戶提供更強大的信心。

去年年初,在京港澳高速河北邯鄲段,一輛開啟了自動駕駛功能的特斯拉轎車,與一輛正在作業的道路清掃車發生追尾事故,導致特斯拉轎車車主當場喪命;

同年5月,在美國佛羅里達州,一輛處於自動駕駛模式下的特斯拉Model S,超速與一輛正在橫穿高速公路的拖掛車發生碰撞,Model S的車頂被削平,駕駛員當場死亡。

自動駕駛技術誕生的目的,在於減少由於人為操作失誤而導致的交通事故,但是從特斯拉Autopilot頻發的事故來看,這有違自動駕駛技術誕生的初衷。從提升安全性與穩定性上來說,特斯拉與Autopilot還有很長一段路要走。

Super Cruise:穩健的通用

與冒進的特斯拉形成鮮明對比的,正是通用、賓士、寶馬等一票作風穩健的傳統車企,尤其是通用。

通用被譽為自動駕駛技術的領導者之一,在自動駕駛技術領域有著長達數十年的研發史。

1939年,通用就開始對自動駕駛與車輛通訊技術進行開發;1956年,通用推出了第一款具備自動駕駛功能的概念車Firebird II;2005年,通用成為第一家展示自動刹車裝置的汽車公司;2010年,通用發佈了具備檢測行人、避免碰撞、實現列隊行駛、自動泊車以及重新駛出停車位等自動駕駛功能的EN-V概念車……

在經歷了大半個世紀的量變之後,通用終於迎來了質變的時刻,2012年,集合了通用幾十年自動駕駛研究成果的Super Cruise首次亮相。

Super Cruise被通用定義為半自動駕駛,涵蓋了FSRACC全車速自我調整巡航、RIM後低速防碰撞、CMB防撞自動刹車、LCA/SBZA變道報警與盲區輔助、NVS夜視系統、LKA道路保持輔助、APA 2+自動停車系統、LCC車道跟隨、Temp Hands Off方向盤接管控制、Driver Monitor駕駛員監控共10項功能。

在特定條件下,Super Cruise能夠讓車輛進行自動轉向、刹車並自動在高速公路上保持車道線居中,讓駕駛員能夠從高速公路的繁重駕駛任務中解放出來。

按照通用原定的計畫,Super Cruise將在2016年正式發佈,但2016年1月,通用卻對外宣佈將Super Cruise的發佈時間推遲至2017年。

據悉,Super Cruise推遲發佈是因為行駛中的日光會干擾車輛感測器,從而造成車速的不穩定。通用表示,比起在競爭中取得領先,他們更關注用戶的安全,絕對不允許測試版的產品上路。通用穩健的策略與特斯拉冒進的做法形成鮮明的對比。

而為了進一步完善Super Cruise,2016年3月,通用收購了三藩市一家研究自動駕駛解決方案的企業——Cruise Automation;同年5月,通用宣佈與以色列科技公司Mobileye合作,共同研發用於自動駕駛車的地圖技術,這將在極大程度上提升Super Cruise的可靠性與安全性。

除了在開發過程中將安全放在首位之外,Super Cruise在實際的使用中也把安全看得極為重要。

比方說,Super Cruise內設了地理圍欄,由於只有當檢測到車輛位於高速公路上時才可以開啟自動駕駛功能、在交通混亂的城市道路則無法開啟,因此那些在特斯拉Autopilot上容易出現的交通事故,而在Super Cruise上將會減少。

此外,當自動駕駛模式即將取消,需要駕駛員接管車輛時,Super Cruise會通過座椅震動、聲音警告與方向盤上指示燈顏色三種方式來向駕駛員發出警告。若駕駛員沒有反應,Super Cruise會根據情況減慢車輛速度,甚至讓車輛停止行駛,並由OnStar人工坐席與駕駛員聯繫,以保障駕駛員的安全。

再者,在駕駛員監控方面,與特斯拉Autopilot簡單地通過方向盤去判斷駕駛員的狀態不同,Super Cruise通過車內攝像頭對駕駛員的眼球與面部進行識別和追蹤,分析駕駛員的注意力是否集中,從而進一步確保駕駛員的安全。

值得一提的是,通用在38個選定城市進行了共16000公里包括高速、郊區、市區工況下的本地測試與資料收集,對Super Cruise系統進行本土化改造,使得Super Cruise更適合中國的路況、貼合消費者的需求以及保證駕駛員的安全,這一點也是特斯拉Autopilot所不具備的。

凱迪拉克CT6

將成為首款搭載Super Cruise的量產車型

經過數次的推遲發佈和完善之後,Super Cruise終於走到量產這一步。據瞭解,自今年秋天起,在美國和加拿大市場上銷售的2018款凱迪拉克CT6,將成為首款搭載Super Cruise系統的量產車型。

應用於凱迪拉克CT6車型上的Super Cruise系統整合了車道中央行駛保持功能,與其它主動安全技術一起為車輛提供更好的安全性,並在高速公路上實現自動控制車速與轉向功能。

此外,當Super Cruise系統運行時,由位於轉向柱頂端的微型攝像頭與紅外感測器組成的駕駛員注意力保持系統,可隨時追蹤駕駛員頭部位置,並識別駕駛員的視線方向,以保證對駕駛員進行持續監控,確保其始終專注於駕駛。目前,凱迪拉克是業內唯一實現這一獨創科技的汽車品牌。

其實國內的消費者不用羡慕,在不久的未來國內上市的CT6車型亦將搭載Super Cruise系統,該Super Cruise系統不僅會保留上述功能,而且將針對中國的實際情況進行本土化改造,以更好地適應中國消費者的需求。

軲轆哥話:

在搶佔先機方面,特斯拉拔得頭籌,率先將自動駕駛推向市場,然而特斯拉Autopilot的技術不成熟、不穩定,最終也導致交通事故頻繁發生。相比之下,通用的策略則更加穩健,循序漸進地完善Super Cruise,在達到安全標準的前提下才將其推向市場。

此外,和特斯拉Autopilot相比,通用Super Cruise有著諸如全新的ADAS、高精度地圖等技術做背書,安全性和可靠性更優異,從這一角度來說,通用Super Cruise能為用戶提供更強大的信心。

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