韓世忠（1089年－1151年）， 字良臣， 延安（今陝西省綏德縣）人。 出身農家。 自幼練武， 性情憨直， 行俠仗義。 十七歲時參軍。
部隊駐在西北地方， 常與西夏軍隊衝突。 韓世忠因作戰勇敢升職。
1121年（宣和三年）， 宋軍與金兵戰于燕山南。 韓世忠率五十余騎於滹沱河邊以少勝多， 擊退金兵兩千人的騎兵主力。
1126年（靖康元年）十月， 韓世忠雪夜偷襲金兵大營， 守住趙州城。
鎮壓兵變靖康之變後， 趙構在在杭州苟且經營小朝廷。
建炎元年（1127）十月， 以內侍省押班康履為首的宦官驕恣用事、妄作威福， 引起諸將及士大夫不滿。 苗傅、劉正彥發動兵變，
苗、劉之亂遂平， 南宋小朝廷穩定下來。 韓世忠功勞最大， 從此成了高宗的親信， 被任命為武勝軍節度使、禦營左軍都統制。 此次平亂， 確立了韓世忠在南宋將領中的名聲和地位。
苗、劉之亂主要是因為宦官恣肆， 再加南宋在軍事方面被動挨打， 導致軍隊不滿。 這次兵變對政局的影響：宦官的力量受到了打擊， 其次宋高宗對於軍人開始特別不信任， 這也是其以後一意和談的重要原因。 後來嶽飛之死也有這方面的因素。
黃天蕩圍困兀術1129年（建炎三年）， 金兵再次南下， 突破長江天險， 攻破了建康（今南京）等重要城鎮。 韓世忠為浙西制置使， 防守鎮江。 金兵因不習水戰， 韓世忠就利用敵人這一弱點， 封鎖長江， 幾次交戰大敗金兵，
兀術不敢再戰， 率十萬兵馬退入黃天蕩， 企圖從這裡過江北逃。 韓世忠率兵封鎖住出口。 兀術從一個漢奸那裡買來了良策。 黃天蕩內有一條老鸛河， 直通建康秦淮河， 因年久不用而淤塞， 派人挖通即可從水路逃出。
又有漢奸向金兵獻策， 教他們乘宋軍揚帆行船之時， 集中火箭射船帆， 燒毀宋軍戰船。 兀術依計而行， 果然有效， 宋軍船隻被燒毀許多， 金兵乘機沖出黃天蕩， 向北逃過長江， 撤回黃河以北地區。
韓世忠僅用八千軍隊， 困敵十萬兵馬于黃天蕩， 戰四十八天， 殲敵萬餘。 此戰意義非凡， 激起了江淮人民的抗金情緒， 使人民看到了金兵並不可怕。 韓世忠因黃天蕩戰役以巧制敵， 其威武雄姿和將帥風範傳遍江淮地區。
大儀鎮大捷1134年（紹興四年）， 韓世忠任建康、鎮江、淮東宣撫使。 金兀術率軍5萬， 與偽齊軍聯合， 南下攻宋。
十月初四， 韓世忠率兵進駐揚州後， 即命部將解元守承州， 邀擊金軍步兵；自率騎兵至大儀鎮（今江蘇揚州西北）抵禦金騎兵。 十三日， 在一片沼澤地域包抄合擊， 並命背嵬軍各持長斧， 上劈人胸， 下砍馬足， 金軍陷於泥淖之中， 傷亡慘重， 金將撻孛也等200餘人被俘， 其餘大部被殲。
捷報傳到杭州， 群臣入賀，高宗命令令對韓世忠及各部將論功行賞。大儀鎮之捷，是南宋中興十三處戰功之一。
1140年，在金兵大肆南侵的形勢下，韓世忠竟然率領為數不多的軍隊包圍了被金兵佔領的淮陽，然後大敗金兵主力于泇口鎮。在這個時期，抗戰派略占上風。韓世忠因功被封為太保，封英國公，兼河南、河北諸路討使。
晚年退隱此後宋高宗主和，開始削除各將領兵權，各方主戰派陸續遭到清洗。韓世忠至高宗面前申訴，免遭災禍，升樞密使。
晚年喜佛道，自號清涼居士。卒於1151年（紹興二十一年）。死後追贈太師，封通義郡王；孝宗時，又追封蘄王，諡號忠武，配饗高宗廟廷。
群臣入賀，高宗命令令對韓世忠及各部將論功行賞。大儀鎮之捷，是南宋中興十三處戰功之一。
1140年，在金兵大肆南侵的形勢下，韓世忠竟然率領為數不多的軍隊包圍了被金兵佔領的淮陽，然後大敗金兵主力于泇口鎮。在這個時期，抗戰派略占上風。韓世忠因功被封為太保，封英國公，兼河南、河北諸路討使。
晚年退隱此後宋高宗主和，開始削除各將領兵權，各方主戰派陸續遭到清洗。韓世忠至高宗面前申訴，免遭災禍，升樞密使。
晚年喜佛道，自號清涼居士。卒於1151年（紹興二十一年）。死後追贈太師，封通義郡王；孝宗時，又追封蘄王，諡號忠武，配饗高宗廟廷。