塞爾維烏斯的出身在歷史上並沒有什麼確切的記載， 有人說他是伊特魯裡亞移民的後臺， 也有人說他是奴隸的兒子。 但是在歷史明確記載著塞爾維烏斯從小就非常聰明， 也因此得到當時的羅馬國王塔克文的賞識， 被塔克文留在身邊撫養長大。
塞爾維烏斯
這個老國王塔克文本身也很富有傳奇性， 他並非是土生土長的羅馬人， 而是一個混血的伊特魯裡亞人。 由於伊特魯裡亞人是一個非常封閉的社會， 作為混血兒的塔克文只能是個做小生意的異邦人， 永遠沒有躋身上流社會的機會。 於是塔克文毅然決然的帶著全家老少和全部的財產來到了羅馬。 羅馬是一個開發的社會， 只要願意在這裡定居， 就可以擁有市民權， 是真正的：“來了， 就是羅馬人”。
當羅馬國王安庫斯去世的時候， 塔克文已經完全的融入了羅馬社會， 甚至擔任了安庫斯國王的遺囑繼承人。
歷史學家李維曾經寫過：“根據流傳下來的說法， 塔克文為了當選羅馬國王， 在全羅馬進行了巡迴演講， 說服市民把票投給自己”。 也許是他的演講打動了羅馬人， 這樣一個外來人， 居然在市民大會上以絕對的優勢當選了新一任的國王。
也許正是由於自己來自異邦的身份， 塔克文國王對這個來歷不明的塞爾維烏斯非常喜愛。 而塞爾維烏斯也沒有辜負國王的喜愛， 長大成人之後， 他的聰明和勇敢在羅馬幾乎無人能敵， 羅馬貴族子弟幾乎沒有人敢和他一較高低。 這麼優秀年輕人，
然而這個舉動引起了兩個人的不安。 這兩個人就是塔克文的兩個兒子。 德高望重的國王對這個出類拔萃的女婿的喜愛是人人皆知的。 塞爾維烏斯將是兩個兒子繼承王位的絆腳石。
在權力欲望的驅使下， 老國王塔克文被人謀殺了， 在關鍵的時間， 王后塔那琪占了出來， 她向元老院推薦了自己一手撫養長大的塞爾維烏斯， 使得兩個兒子篡位的陰謀落了空。
國王塔克文被刺殺
成為新一任羅馬國外的塞爾維烏斯沒有辜負老國王和王后的信任， 他在任上做出了一系列的改革， 極大的增強了羅馬的國力， 歷史上稱為塞爾維烏斯改革。
在塞爾維烏斯時代修建的城牆在現代依然保存了遺跡， 這座城牆把全羅馬都保衛了起來。 塞爾維烏斯還進行了羅馬歷史上第一次人口普查， 瞭解了羅馬的戰鬥力。 塞爾維烏斯根據普查結果指定了新的制度， 這一制度極為有效的增強了羅馬的軍事實力。
塞爾維烏斯在羅馬的統治持續了四十四年， 國王取得了成效卓著的政績， 也深得羅馬市民的愛戴， 然而平靜的海面之下正在醞釀著風浪。
塞爾維烏斯有兩個女兒， 性格截然相反， 一個逞強好勝， 一個溫和老實。 而先王塔克文有兩個兒子， 他們的性格也截然相反， 一個是性格暴烈， 一個人性情穩重。
塞爾維烏斯給這四個人配了對， 他把爭強好勝的公主嫁給了性情穩重的表兄， 把溫和老實的公主嫁給了野心勃勃的表兄， 他希望通過這樣的安排來中和一下他們的性格。
國外失敗了， 在其他地方取得了巨大成功的國王在這裡失敗了。 爭強好勝的公主看不起穩重懦弱的丈夫，她開始勾引和自己性格相似的妹夫，她成功了。過了不久，那兩個性情相對溫和的兩個人不知何故先後死去，成為寡婦的圖裡亞和鰥夫小塔克文走到了一起。國王也許是太過於悲傷和失望，以至於對於這樁婚姻毫無表示，既沒有表示贊同，也沒有表示反對。
古羅馬遺跡
然而他野心勃勃的女兒和女婿並沒有就此滿足，他們開始收買居住在羅馬的伊特魯裡亞人，有漸漸得到了元老院中新興階級的議員們的支持。獲得了支持的小塔克文帶領士兵在元老院發表了演講，他痛斥讓一個來歷不明的奴隸之子當國王是羅馬的恥辱。隨後，國王塞爾維烏斯被小塔克文殺死，並將屍體扔到了羅馬的大街上。匆匆趕來的公主圖裡亞直接駕車碾過了父親的屍體，去和他的丈夫慶祝勝利。
為羅馬做出了巨大貢獻的國王最終落得了如此下場，塞爾維烏斯的結局實在令人扼腕。
爭強好勝的公主看不起穩重懦弱的丈夫，她開始勾引和自己性格相似的妹夫，她成功了。過了不久，那兩個性情相對溫和的兩個人不知何故先後死去，成為寡婦的圖裡亞和鰥夫小塔克文走到了一起。國王也許是太過於悲傷和失望，以至於對於這樁婚姻毫無表示，既沒有表示贊同，也沒有表示反對。
古羅馬遺跡
然而他野心勃勃的女兒和女婿並沒有就此滿足，他們開始收買居住在羅馬的伊特魯裡亞人，有漸漸得到了元老院中新興階級的議員們的支持。獲得了支持的小塔克文帶領士兵在元老院發表了演講，他痛斥讓一個來歷不明的奴隸之子當國王是羅馬的恥辱。隨後，國王塞爾維烏斯被小塔克文殺死，並將屍體扔到了羅馬的大街上。匆匆趕來的公主圖裡亞直接駕車碾過了父親的屍體，去和他的丈夫慶祝勝利。
為羅馬做出了巨大貢獻的國王最終落得了如此下場，塞爾維烏斯的結局實在令人扼腕。