抗倭將領， 俞大猷、戚繼光都是武林高手。 但戚繼光打仗， 頗似歐洲戰法， 強調紀律、配合， 而不依靠個人的勇猛。
論單兵能力， 戚家軍遠遠不及倭寇。 來自日本的倭寇， 主要是流亡浪人， 因為主子死了等原因， 變得無家可歸。 浪人頗似中國秦漢以前的遊俠， 他們以以當保鏢、復仇、暗殺為業， 而中國， 自從秦漢大一統開始， 就把這個階層斬草除根了。 浪人的個人戰鬥力， 自然比普通農民強得多。 曾經有一個53人組成的倭寇小隊伍， 洗劫浙江、江蘇、安徽三省， 殺死四五千官兵， 攻佔州縣二十餘處。 除了明軍紀律渙散等因素之外，
但是戚繼光改變了這一切。 戚家軍數量不多， 最多時也不過四千人， 兵源地主要是義烏， 以種田農民為主， 武術基礎基本是零， 但是戰績卻非同一般。 戚家軍在多年戰鬥中， 無往不勝， 甚至還創造了殲敵上千、傷亡為零的戰例。
戚繼光在其著作《紀效新書》中說：“開大陣、對大敵”， 不同于單兵較量， “堂堂之陣， 千百人列隊而來， 勇者不得先， 怯者不得後；叢槍戳來， 叢槍戳去， 亂刀砍來， 亂殺還他， 只是一齊擁進， 轉手皆難， 焉能容得左右動跳？一人回頭， 大眾同疑；一人轉移寸步， 大眾亦要奪心， 焉能容得或進或退？”
戚家軍的破陣利器、兵器史上的奇葩是“狼筅”， 拿在手裡非常笨重， 而且殺傷力有限， 根本不能用作單兵格鬥。 但是戚家軍用“鴛鴦陣”， 由12人組成， 隊長一名、伙夫一名、前面兩人執藤牌護衛， 其後兩名手持“狼筅”掃擊敵人；狼筅手後面四名長槍手殺敵；最後面還有兩名士兵擔任警戒、支援。 強調多兵種的整體配合， 統一行動， 對付散兵游勇一樣的倭寇， 自然輕鬆自如。
戚家軍後來調到薊北防衛蒙古， 對付倭寇的那一套不能用了， 他創造了新的戰法， 以車兵、步兵、騎兵、炮手等協同作戰；戚繼光去世後， 一支浙兵小部隊， 以步兵為主， 去遼東對抗努爾哈赤鐵騎， 雖然代價很大， 也令努爾哈赤付出了更大代價， 被稱為“遼左用兵以來第一血戰”。