在明朝末年南洋上， 以中國海盜為首的海上武裝集團控制了南洋的廣大海域。 大家知道的著名民族英雄鄭成功的祖上就是海盜出身。
鄭成功的父親鄭芝龍以走私商人起家， 接受明朝招撫， 成為明朝的官吏。 他的艦隊戰勝荷蘭的殖民艦隊， 成為統治南洋的主要軍事勢力。 最多的時候鄭芝龍擁眾數萬， 有帆船千艘。
明末清軍入關， 鄭芝龍降清。 清廷脅迫他和家人進京， 並派兵洗劫了安平鎮， 鄭成功的母親也因此死於非命。 鄭成功自幼受儒家教育， 以明朝忠臣自居。
受此國仇家恨， 脫下儒冠儒衫一把火燒掉， 從此披甲佩劍， 終生與清廷為敵。 清政府只得採用鄭成功的降將黃梧的“平海五策”， 斷絕了鄭成功的財源， 兵源， 使得鄭成功處境困難， 鄭成功在這個時候， 把眼光投向了臺灣。
西元1662年， 鄭成功率領大軍攻台， 在經過艱苦的戰鬥後， 擊破荷蘭海軍艦隊， 迫使荷蘭臺灣守軍投降。 完成了統一臺灣的民族壯舉。
鄭成功在當時並不滿足於拿下臺灣一隅之地， 將眼光放到了西班牙殖民者的身上， 西元1662年， 鄭成功攻下臺灣後， 委派羅馬神父李柯洛使到菲律賓向西班牙總督遞交國書。
譴責其殺戮掠奪明朝商人的罪行， 嚴令其改邪歸正， 俯首納貢。 西班牙當局得到鄭成功的通牒後驚慌異常。
但是他們料定鄭成功不敢大舉進犯， 所以並未曾有什麼回應， 鄭成功聞訊大怒， 決定揮師征討， 征服菲律賓。 正在想要出兵的時候， 就由於內部的分裂， 和父親親族被清廷殺害，