明朝中後期， 中國東南沿海經常受到倭寇的侵襲， 這些日本武士在家裡沒有辦法生活了， 就出來搶東西。 一個日本武士， 至少要經過五年以上的訓練， 才能出來混， 他們善於近身搏鬥， 他們的刀很少與明軍武器相碰， 出刀極其冷靜， 總是窺空出擊， 專斬沒有盔甲包裹的柔弱部位， 不擊則已， 一擊必是重傷。 說他們是武林高手， 實在一點也不誇張。
戚繼光像
起初他們很順利， 也沒有遇到過敵手， 日本武士對中國士兵是一對十， 有時還不止這個數， 十幾個海盜就敢大白天地到處亂槍， 反正沒有人打得過他們。 後來， 當地官府組織了少林和尚們， 用中國武術對付倭寇的武士刀， 才有點效果。 但畢竟和尚太少， 對付大批的倭寇就沒有取勝的把握。
鴛鴦陣
後來胡宗憲巧妙地利用汪直和徐海的矛盾， 將這兩大倭寇勢力消滅， 但隨之而來的對混亂海盜也一籌莫展， 特別是他手下大將戚繼光， 更是如坐針氈。 如何破敵呢？當時與倭寇交戰經常是損敵一千， 自損八百。 就在他非常苦惱之時， 有一位來巡視的部長叫唐順之的， 向他介紹一本書， 並告訴他， 制勝之道就在其中。 他交給戚繼光的那一冊， 叫《武》。 唐順之寫過一套書，
第一是鴛鴦陣。
鴛鴦陣的原理， 就是打群架， 瞄準目標， 群起毆之。 有十一個人， 一個是隊長， 他站在隊伍的前列中央， 其餘十個人分成兩列縱隊， 站在他的背後。 雖說只有十個人， 他們卻持有四種不同的武器， 並組成了五道互相配合的攻擊線， 在隊長身後， 是兩名持有標槍的盾牌兵， 他們用盾牌掩護自己和後面的戰友， 並首先投擲標槍發動進攻。 掩護盾牌兵的， 是站在他們後面的狼筅兵， 手裡拿著一種特製的兵器，
押解倭寇
多次用鴛鴦陣擊潰倭寇， 倭寇們則排出一字陣迎戰。 就是一字排開， 實在說不上有多高明， 然而戚家軍雖然取得優勢， 卻不能迅速擊潰敵軍。 於是戚繼光在鴛鴦陣的基礎上發明了五行陣。 就是隊長身後的兩列縱隊各自分開， 以五人為單位進行佈陣， 狼筅兵邁步上前， 與盾牌並列， 形成第一道防線， 兩名長槍手跟隨其後， 短刀手殿后， 開始獨立作戰。 主要用於狹窄地區的巷戰。 五個人比十一個人要靈活得多， 進可攻， 退可守。 倭寇們揮舞長刀， 面對五行陣， 既不能攻， 也不能守， 就怕被狼筅掛著， 立刻就會被長矛刺穿。
圍殲海盜
打不過你們，倭寇就開始逃跑，也就在這個時候，戚繼光再次命令變陣，於是陣型又變成三才陣。在接到命令的那一刻，狼筅兵迅速上前站在隊伍的最前面，兩名長槍手緊跟在他的身後，盾牌手和短刀手分別站在長槍手的側方，保護他們的側翼。陣型在狼筅兵的帶領下，開始發動追擊。這種變化主要用於衝鋒進攻，或是敵軍敗退時的追擊。
戰鬥中的戚繼光
這樣的陣型在實戰中運用自如，寧海前哨戰倭寇死傷二百余人，戚家軍除一人輕傷外，毫無損失。花街戰鬥結束時，倭寇傷亡一千余人，全軍潰敗，戚家軍傷亡三人。自嘉靖四十年（1561）四月二十二日至五月二十七日，戚繼光率其所部四千人，對陣敵軍兩萬，在無其它軍隊支援的情況下，五戰五勝，殲敵五千五百餘人，累計傷亡不足二十人，史稱“台州大捷”。之後，倭寇大勢已去，戚繼光繼續發動攻擊，並在上鋒嶺和長沙之戰中大量殲滅敵軍，同年五月末，進犯倭寇全線敗退，以戚繼光的徹底勝利，倭寇的徹底失敗而告終。
人民永遠記住他
圍殲海盜
打不過你們，倭寇就開始逃跑，也就在這個時候，戚繼光再次命令變陣，於是陣型又變成三才陣。在接到命令的那一刻，狼筅兵迅速上前站在隊伍的最前面，兩名長槍手緊跟在他的身後，盾牌手和短刀手分別站在長槍手的側方，保護他們的側翼。陣型在狼筅兵的帶領下，開始發動追擊。這種變化主要用於衝鋒進攻，或是敵軍敗退時的追擊。
戰鬥中的戚繼光
這樣的陣型在實戰中運用自如，寧海前哨戰倭寇死傷二百余人，戚家軍除一人輕傷外，毫無損失。花街戰鬥結束時，倭寇傷亡一千余人，全軍潰敗，戚家軍傷亡三人。自嘉靖四十年（1561）四月二十二日至五月二十七日，戚繼光率其所部四千人，對陣敵軍兩萬，在無其它軍隊支援的情況下，五戰五勝，殲敵五千五百餘人，累計傷亡不足二十人，史稱“台州大捷”。之後，倭寇大勢已去，戚繼光繼續發動攻擊，並在上鋒嶺和長沙之戰中大量殲滅敵軍，同年五月末，進犯倭寇全線敗退，以戚繼光的徹底勝利，倭寇的徹底失敗而告終。
人民永遠記住他