劉邦共有八個兒子， 庶出的長子是齊悼惠王劉肥;次子孝惠皇帝， 是呂後的兒子;三子是戚夫人的兒子趙隱王如意;四子代王劉恒， 後來被立為孝文皇帝， 是薄太后的兒子;五子梁王劉恢， 呂太后當政時被改封為趙共王;六子淮陽王劉友， 呂太后時被改封為趙幽王;七子是淮南厲王劉長;八子是燕王劉建。
先說劉肥， 早年和呂後在一起過過苦日子， 因此和呂後關係非常鐵。 不過呂後是個嫉妒性很強的人， 漢惠帝因劉肥是自己的長兄， 就按照家人禮節， 讓他坐在上首。 呂後對此大怒， 準備誅殺劉肥 ， 後來，
再說劉如意， 本是戚夫人的兒子， 戚夫人最得寵的時候， 劉如意差一點成為太子。 可惜最得寵往往也是最倒楣的， 戚夫人受寵， 讓呂後非常惱火， 劉邦死後， 呂雉掌權， 下令把戚夫人囚禁起來， 並且把戚夫人頭髮剃光，
母親毒殺了弟弟還不甘休， 就連弟弟已無還手之力的生母都不放過。 可憐的劉盈悲傷無限， 不久借酒澆愁撒手而去。
劉恢也是劉邦的兒子， 曾被封為梁王， 後來封為趙王， 劉恢是個重情義的男子， 以前有個寵愛的妃子， 二人非常恩愛。 可是呂後為了進一步掌控劉恢， 居然勒令他迎娶呂產的女兒為王后。 呂王后在呂後的支持下， 派人把劉恢的愛妃用毒酒毒死。 一看到自己的愛妃被害死， 劉恢心如刀絞， 不久殉情而死。
劉恢死前， 還有個劉友也被封為趙王。 劉友的王后也是呂雉的侄女， 劉友自然也不喜歡， 而把自己的一腔柔情寄託在其他姬妾上。 不久被囚禁致死。
劉邦的另外一個兒子劉長， 最後活到漢文帝時代， 受到漢文帝的寵愛， 非常驕橫。 後受盡屈辱而死。 還有個劉建， 是劉邦的最小兒子， 受封燕王鬱鬱寡歡十五年， 不久也病死。