在明朝數百年的歷史中，其實沒能徹底打敗元朝勢力

西元1368年初， 明朝正式建立， 中國古代歷史進入了新的階段。 同年8月明軍一舉攻克大都， 元順帝帶領元朝殘餘勢力慌忙北逃， 元朝在中原的統治也隨之土崩瓦解。 但是元朝北撤後明朝沒有能夠徹底將其擊潰， 元朝殘部在隨後兩百多年的歷史中與明朝分庭抗禮， 展開對峙， 並且爆發可多次戰爭。

元朝殘部與明朝分庭抗禮

在元朝朝廷退守漠北後， 依然以“元”為國號， 歷史上稱為“北元”， 但是明朝不承認其與元朝的繼承性。 在明朝軍隊攻佔大都的當年（1368年）冬天， 元朝皇帝就派出軍隊試圖將其奪回， 但是被明朝將領徐達擊潰， 損兵折將數萬， 不得不撤退。 第二年又發動了數次進攻， 也全部被明軍擊退。 元朝殘餘勢力屢次南下進攻， 力圖恢復元朝在全國統治的軍事行動讓明朝深感不安。 為了消除這一威脅， 明軍先後發動了數次進攻。 1371年， 明朝派出15萬兵力向北元發動進攻，

但是被元軍擊退， 損失了數萬人。 隨後明朝又對其發動了多次進攻， 皆以失敗告終， 沒能擊垮元朝殘部,隨後不得不與其展開對峙。 所以嚴格來說上中國歷史在整個明朝時期是處於分裂狀態的。

北元貴族

明朝數次軍事行動雖然沒有打垮元朝殘餘勢力，

然而卻造成了北元的分裂， 北元在明朝中期分裂為數個部分。 但是由於明朝中後期政治腐敗， 國力下降， 所以分裂的北元朝殘部對大明王朝的威脅程度不降反升。 明正統十四年， 明朝皇帝英宗親征北元， 但是號稱四十萬的明軍被瓦剌大軍全殲， 關鍵是皇帝被俘， 幾乎打掉了明朝半條命， 是明朝由盛轉衰的重要節點。 隨後其軍隊甚至打到了北京城下， 還好被明朝軍隊擊退。

土木堡之變後瓦剌打到北京城下

明朝後期後金崛起， 後金對分裂的北元各部發動了數次進攻， 其中一部分歸附後金。 後金改國號為清後， 皇太極於1632年親率數萬大軍西征， 經過兩年激戰， 徹底消滅了北元殘餘部落。 至此從宋末建立起的元朝才被徹底消滅。