漢朝儒士轅固生， 因為精通《詩經》， 在景帝時做博士。 他曾經和喜歡道家學說的黃生在景帝面前爭論。
長樂未央
黃生說:“湯王、武王並不是秉承天命繼位天子，
黃生說:“帽子縱然破舊， 也一定是戴在頭上；鞋子再新， 必定穿在腳下。 為什麼呢？這正是上下有別的道理。 夏桀、商紂雖然無道， 但是身為君主而居上位；商湯、周武王雖然聖明， 卻是身為臣子而居下位。 君主有了過錯， 臣子不能直言勸諫糾正它來保持天子的尊嚴， 反而借其有過失而誅殺君主， 取代他而南面稱王之位， 這不是弑君篡位又是什麼？”
轅固生答道:“如果非按你的說法來斷是非，
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聽到這裡景帝開口打斷說:“吃肉不吃馬肝， 不算不知肉的美味；談學問的人不談湯、武是否受天命， 不算愚笨。 ”此後學者再無人膽敢爭辯商湯、周武王是受天命還是篡奪君權的問題了。
影視孝景
竇太后喜歡《老子》這本書， 知道轅固生博學， 便問他讀這本書的體會。 轅固生說:“這不過是普通人的言論罷了。 ”竇太后生氣地說:“它怎麼能比得上管制犯人似的儒家詩書呢”！於是把轅固生扔進獸圈和野豬博鬥。
垂拱天下
景帝知道太后發怒， 但認為直言無罪， 就暗中給予他一把尖刀， 轅固生下到獸圈內去刺殺野豬， 把野豬刺死了。 太后沒有理由再治他的罪， 只得作罷。