楚漢戰爭中， 市井無賴出身的劉邦終於擊敗了項羽， 建立大漢王朝， 開創一代盛世。 漢初， 劉邦定都於洛陽， 但是後來在一個人的建議下， 劉邦才決定遷都長安。 這個人就是普通士卒， 他叫劉敬。
劉敬， 生卒年不詳， 唯一可知的是他是齊國人。 按照當時的漢朝規定， 他得去隴西戍守邊塞疆。 路過洛陽的時候， 得知皇上劉邦也在此。 於是， 他就找到一個同鄉， 虞將軍， 說自己要見當今皇帝。
將軍見他說得一本正經， 還以為有什麼大事， 就答應了。 當時， 他見婁敬穿著破羊皮襖， 就想要給他換一身體面衣裳。 婁敬卻道， “臣衣帛， 衣帛見；衣褐， 衣褐見；終不敢易衣。 ”（）那意思是說， 我現在穿著啥就穿啥見皇上， 不必換什麼衣服， 婁敬夠倔的， 這也在以後幫了他大忙。
婁敬直言道：洛陽雖處天下之中， 然“大戰七十， 小戰四十”， 經濟殘破， 民怨沸騰， 定都於此， 利小弊大；而關中一帶地腴民富，
在洛陽宮殿， 劉邦接見了婁敬， 就問他為啥要見自己， 婁敬此時才說出了來意：我是為了定都的事兒來的。 定都， 自古以來都關係到一國的命運，
婁敬說， “陛下取天下與周室異”， 意思是您打天下的那套跟周朝沒法比， 因此不能學人家周朝定都。 他從周朝的祖先說起， 講到周朝最終定都洛陽， 直到周朝滅亡為止。 他認為， 洛陽雖處天下之中， 然“大戰七十， 小戰四十”， 經濟殘破， 民怨沸騰， 定都於此， 利小弊大；而關中一帶地腴民富， 且被山帶河， 地勢險要， 易守難攻。 ”
我們不知道劉邦聽完婁敬的分析後有何感想， 但他確實考慮了婁敬的意見。 這些大臣自然都說還是洛陽好， 但留侯張良卻肯定了婁敬的分析。 他認為關中三面險阻固守， 獨開一面東控諸侯，
劉邦一高興， 說了一句話， “本來建議我定都關中的就是婁敬， ‘婁’者， ‘劉’也， 這倆字讀音差不多， 以後改姓‘劉’吧。 ”從此， 婁敬改叫劉敬， 拜為郎中，
今陝西戶縣縣城有“婁敬路”， 附近有“婁敬庵”。
三秦人文地理