六點半棍是詠春拳中的中高級技術也是第一套兵器， 一般弟子在學習了入門兩套拳法 “小念頭”和“尋橋”之後， 師父認為你可以的話才會教兵器。
承該派傳說當年典故及葉問宗師文字記載， 是因當年火燒少林寺， 至善禪師逃難， 更被滿清朝通緝， 當時為求逃避官府耳目， 便混跡投身於反清地下組織紅船戲班中作(煲頭)。 在班中認識弟子梁二娣， 至善留意到梁二娣因工作每日都竹杆不離手， 更因長期工作而不覺地以練得臂力雄渾。 至善見此良材， 技傳有緣人， 便將少林六點半棍傳授于梁二娣， 二娣學成棍技， 盡得至善真傳， 所以六點半棍又名二娣棍。
詠春黃華寶與梁二梯乃戲班中人， 兩人知已為伍， 二人尚武， 兩人更將詠春拳， 六點半棍法， 交換修習， 日夕觀摩， 互相研習補短取長， 混成一家， 從而六點半棍亦成詠春拳必修兵器之一。
六點半棍因為實在太長， 因此強手在後， 這麼做的好處是在前的弱手僅作為控制長棍運動方向的支點， 後手控制進退和攻擊， 主要以點、刺、挑殺為主。 這是傳統武術中長槍的典型用法， 所以實際上六點半棍並非棍法而是槍法。
首先要對詠春的拳法有基礎認識才可修練。 由最初的坐馬撉棍、槍棍、欄棍開始， 至上馬扯棍及全套六點半棍法外， 尚要練習準繩度之槍打蠟燭光點和棍法對搏等， 把拳法充分融合於棍法對搏上。 棍法除用於兵器對搏外， 最重要的其實它是一種修練詠春長橋力的不二法門。 在現實環境中， 任何木杆竹幹皆何應用。