魯仲連， 戰國時齊國的高人， 他胸藏甲兵， 腹有奇謀， 卻不想做官， 他性情孤僻， 行為近於狷介， 經常混跡在齊趙的地面上， 一代布衣可權行州域， 力折公候， 可見他當時知名度有多高。 他舌燦蓮花， 是戰國一代辯士， 卻從不追求私利， 哪裡有危難就到哪裡， 功成身退不要任何封賞， 這和蘇秦張儀之流又是大大的不同了， 倒有點像墨家的人。
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魯仲連少年成名， 當時戰國四公子之一的孟嘗君三次請魯為門下食客。 魯仲連性格豪逸， 崇尚自由並不喜歡當個寄人籬下受人管束的食客。 況且他也瞧不上孟嘗君門下那些雞鳴狗盜之徒， 不與他們為伍。 三次嚴詞拒絕了孟的邀請， 讓孟嘗君也弄得很自討沒趣。
西元前260年， 長平之戰秦軍坑殺40多萬趙卒， 進而包圍趙都邯單， 逼迫趙國尊秦王為帝， 天下喪膽， 諸候們沒人敢來營救趙國。 就連盟國魏國派的兵也只走到半路上停下來不敢走了，
這時魯仲連也趕到了趙國， 聽到了這回事， 就跑去找平原君說：秦人打到你家門口了你不反抗想幹什麼?平原君皺著眉頭說：我能幹什麼?之前40萬都給打光了，
魯仲連指著平原君說：之前還以為你是個人物， 現在才知道你根本算不上個人物， 新垣衍在哪， 你把他叫來， 我幫你把他罵回魏國去。 於是通過平原君把他帶到新垣衍面前， 魯仲連指著新垣衍說出了魏王只顧個人安危而不顧大局終將也得把魏國拱手讓給秦國。 並以商紂對待商末三賢王的歷史事件， 說明秦稱帝后必如商紂對待諸侯一樣對待投降他的諸侯， 魏王也將來也不會有好下場。
他以為能救魏趙的唯一辦法只能在戰場上打敗秦兵， 激勵魏國在戰場上一決勝負;如果秦王稱帝， 不僅魏國沒了， 而新垣衍也會一無所有。 《史記》上的這套說辭不一定是當時的原話， 有可能是後來文人再編出來， 但可以肯定的是當時魯仲連的一席話說得新垣衍灰溜溜走了， 不敢再說尊秦為帝的事情了。