西元前573年冬天， 楚國子重率軍前來援救彭城， 宋國執政大夫跑到晉國去求援。
晉國的正卿已經換人， 欒書被廢， 韓厥被提拔為正卿， 欒書此後從歷史的視線中消失不見影蹤， 當然欒氏家族並非沒有收穫， 欒書的兒子欒黶被提拔為八卿之一， 只是欒書機關算盡， 卻敗在一個少年手上， 實在是個笑話。
韓厥是晉國老政治家， 目光敏銳而獨到， 此時宋國華元來求救， 韓厥馬上意識到這是晉國重新登上霸主位置的絕好機會， 一力主張出兵援救宋國。 韓厥對晉悼公說：“要想得到諸侯們的擁護， 一定要首先為他們付出辛勞。 若要成就霸業， 抵制強大的楚國， 應該從救援宋國開始。 ”
晉悼公聽從韓厥的建議， 親自率軍前往救援宋國， 與楚國軍隊在靡角之穀相遇。 楚國軍隊沒有與晉軍正面決戰， 撤回了楚國。
與此同時， 晉國派出使節到盟國，
第二年春天， 晉國會同盟國軍隊將彭城圍了個水泄不通， 楚國留守彭城的有三百輛戰車及宋國投降的魚石等五名大夫。 由於楚國軍隊已經撤退回國， 彭城很快就被晉國及盟國軍隊攻下， 魚石等五人被晉國人押解到晉國。 齊國在這塊戰鬥中缺席， 晉悼公很惱火， 就要討伐齊國， 齊國人趕緊求和， 把太子呂光送到晉國當人質， 這才平息了晉國的不滿。
宋國回收了彭城， 下一步， 晉國的目標對準了鄭國。 這年（西元前572年）夏天， 韓厥和荀偃率領晉國進軍鄭國， 在洧水將鄭國步軍擊潰， 而盟國軍隊則駐紮在鄫地， 等候晉軍的到來。 晉軍與盟國軍隊會合後， 大軍直撲楚國的焦地和夷地， 並且侵伐楚國的盟國陳國。 晉悼公則與衛獻公率另一軍駐紮在戚地， 隨時馳援。
到了秋天的時候，
西元前571年春天， 楚國又命令鄭國， 出兵攻打宋國。 楚國清楚晉國實力強大， 若正面與晉國對決， 未必能討好好處， 只得派小弟鄭國出兵騷擾晉國的盟國宋國， 以分散晉國的注意力。
在鄭國內部， 對楚鄭結盟的支持也並不是鐵板一塊。 鄭國處於中原與楚國的中間地帶， 夾在晉楚兩強之間， 鄭國的策略是左右討好， 誰強大就服從誰， 誰給的好處多就跟隨誰， 目的只有一個， 就是延續鄭國宗廟香火祭祀不斷， 所以當初鄭穆公肉袒跪行， 乞求不要滅掉鄭國。 當鄭國國君實在是不容易。
如今晉國強大，
鄭成公不想背棄與楚國的聯盟，但他自己也沒法保證，因為他生了重病，到了七月份的時候，鄭成公去世，由公子罕主持國事，公子駟處理政務，公子國為司馬。面對晉國的強勢威逼，鄭國大夫們主張歸順晉國。公子駟說：“國君剛去世，新君還沒有即位，在沒有新君的指令發佈之前，還是遵守先君的政令吧。”
晉國圍困鄭國，本想鄭國自動投降歸順，但鄭國國內出了變故，遲遲沒有採取行動。晉悼公和盟國諸侯們在戚地聚會，討論如何對付鄭國。魯國大夫孟獻子積極出謀劃策說：“不如在虎牢修築城池來逼迫鄭國歸順。”知武子拍手稱讚說：“好主意。鄫地會盟，本來是齊國大夫崔杼提出來的，結果齊國反而自己不來，他們的小弟滕國、薛國和小邾國也都不來，這是齊國想獨立成為晉國之外的霸主，所以我們國君憂患的不只是鄭國，還有齊國。關於在虎牢築城的事，我將及時向我們國君稟報，同時向齊國發出築城邀請，如果齊國同意，我們將邀請諸侯們一起築城，否則只好將戰事轉移到齊國境內了。你提出的建議簡直太棒了，這是諸侯們的福氣，對我們晉國也有利。”
孟獻子的計謀，可以說是一石二鳥，借築城測試齊國的忠心，若齊國不來，晉國將討伐齊國，齊國勢力將被削弱，對受到齊國擠壓的魯國自然是好事一樁；若虎牢城築好，就將鄭國牢牢鎖住動彈不了，對晉國有利，而出謀劃策的魯國自然也會受到晉國的保護。總之，孟獻子的計謀的確了得。
知武子向晉悼公彙報，晉悼公果然同意，並向齊國發出邀約。齊國見勢頭不對，趕緊派出崔杼代表齊國參加盟會，滕、薛、小邾等齊國的隨從國見宗主國出席盟會，立即派出了盟會大夫。晉國與諸侯國的大夫們在戚地會盟，決定修築虎牢城。
虎牢城修好之後，鄭國一看，不投降都不行了，於是向晉國臣服。鄭國永遠扮演牆頭草的角色，誰得勢就投靠誰。
鄭成公不想背棄與楚國的聯盟，但他自己也沒法保證，因為他生了重病，到了七月份的時候，鄭成公去世，由公子罕主持國事，公子駟處理政務，公子國為司馬。面對晉國的強勢威逼，鄭國大夫們主張歸順晉國。公子駟說：“國君剛去世，新君還沒有即位，在沒有新君的指令發佈之前，還是遵守先君的政令吧。”
晉國圍困鄭國，本想鄭國自動投降歸順，但鄭國國內出了變故，遲遲沒有採取行動。晉悼公和盟國諸侯們在戚地聚會，討論如何對付鄭國。魯國大夫孟獻子積極出謀劃策說：“不如在虎牢修築城池來逼迫鄭國歸順。”知武子拍手稱讚說：“好主意。鄫地會盟，本來是齊國大夫崔杼提出來的，結果齊國反而自己不來，他們的小弟滕國、薛國和小邾國也都不來，這是齊國想獨立成為晉國之外的霸主，所以我們國君憂患的不只是鄭國，還有齊國。關於在虎牢築城的事，我將及時向我們國君稟報，同時向齊國發出築城邀請，如果齊國同意，我們將邀請諸侯們一起築城，否則只好將戰事轉移到齊國境內了。你提出的建議簡直太棒了，這是諸侯們的福氣，對我們晉國也有利。”
孟獻子的計謀，可以說是一石二鳥，借築城測試齊國的忠心，若齊國不來，晉國將討伐齊國，齊國勢力將被削弱，對受到齊國擠壓的魯國自然是好事一樁；若虎牢城築好，就將鄭國牢牢鎖住動彈不了，對晉國有利，而出謀劃策的魯國自然也會受到晉國的保護。總之，孟獻子的計謀的確了得。
知武子向晉悼公彙報，晉悼公果然同意，並向齊國發出邀約。齊國見勢頭不對，趕緊派出崔杼代表齊國參加盟會，滕、薛、小邾等齊國的隨從國見宗主國出席盟會，立即派出了盟會大夫。晉國與諸侯國的大夫們在戚地會盟，決定修築虎牢城。
虎牢城修好之後，鄭國一看，不投降都不行了，於是向晉國臣服。鄭國永遠扮演牆頭草的角色，誰得勢就投靠誰。