劉邦從一個亭長， 在秦末這個亂世中， 打敗了所有割據勢力， 和戰神項羽打了四年多的戰爭， 終究統一了天下， 坐上了皇帝的寶座。 當上皇帝的劉邦， 為了能夠保證自己打下的江山能安慰的傳承下去， 吸取了前朝的教訓， 在選擇誰當繼承人， 誰來輔佐， 怎麼平衡所有勢力， 絞盡腦汁， 想為以後的子孫走出一條可行的道路， 避免像秦朝那樣短暫。
劉邦還活著的時候， 當時漢朝主要政治格局有二大勢力， 一是以劉邦老婆呂後為首的後黨， 主要骨幹成員都是呂家成員， 另外一個勢力就是和劉邦出生入死的兄弟們組成的相党， 主要成員為陳平， 周勃等人。 漢初時期， 就是這二個政治力量。 作為皇帝的劉邦， 活著的時候還可以壓制得了他們， 但劉邦不在了， 該怎麼制衡這二大勢力， 使漢朝平穩的交接， 成為了劉邦頭疼的問題。
劉邦在將死的時候， 想到了一個辦法， 並把這個辦法立下了祖訓。 這個辦法有二點， 第一點就是國以永存， 施及苗裔。 這句話的意思就是只要漢朝還在， 有劉邦子孫一口飯， 就有功臣們後代的一口粥喝。 第二點是非劉氏而王者， 天下攻擊之。 就是這條， 保證了能當皇帝的都是劉氏子孫，
劉邦在將死立下的這個遺囑， 平衡了漢朝的各方面勢力。 在劉邦死後， 呂後想串改朝代， 被陳平等人滅了。 但也是因為這遺囑， 導致了漢朝在皇帝早死的時候， 會進入一個怪圈， 漢朝的權力在外戚和宦官手中輪流掌握。