姚興又一次病重， 姚弼故技重施， 稱病不上朝， 把手下的部隊都聚集在自己府中， 姚興大怒， 抓住了姚弼的黨羽唐盛等人都殺掉了，
然而姚興火氣一消， 愛子心切， 又數日議而不決， 消息走漏後， 姚弼的黨羽們紛紛磨刀霍霍十分活躍， 姚興害怕發生兵變， 被迫下令逮捕姚弼， 但又暗示太子姚泓出面來說情。
姚泓於是請求說：“兒子不孝， 不能團結兄弟， 所以才導致這樣的結果， 這都是我的罪過， 如果我的死可以讓國家得到安定， 我希望您能賜我一死， 如果您不忍心殺掉我， 那麼我請求退居藩屬的位置。 ”姚泓流著淚一再請求， 姚興以此為理由將姚弼和他的同黨赦免。
此後， 姚泓對待姚弼像從前的樣子， 沒有絲毫憤恨的樣子， 大家都讚歎：“皇太子真是具有謙恭仁厚的品德， 是社稷的福氣啊。 ”
安頓好了這些， 姚興在華陰養病，
姚興駕到後， 姚泓果然準備出去迎接， 宮中官員竭力勸阻道：“主上病危， 他的身邊都是奸臣， 殿下現在如果出去， 向前也不一定能看不見主上， 後退則一定有難以預料的災禍。 ”
姚泓說：“作為臣下和兒子的聽說君王和父親病重， 自己卻穩穩當當地坐在那裡不出去迎候， 心裡哪能平安呢？”
下屬們又說：“保全自己的目的是為了使國家穩定， 這是最大的孝心啊！”姚泓這才沒有出去。
尚書姚沙彌對尹沖說：“太子現在不出來迎接， 我們乾脆把陛下的車轎抬到廣平公的府第去。 禁衛軍的將士聽說皇上在那裡，
尹沖因為姚興是死是活還不知道， 打算先跟隨姚興的車轎進宮， 然後再找機會叛亂， 便沒有採納姚沙彌的建議。
姚興進了內宮後， 命令太子姚泓錄尚書事， 姚紹、胡翼度等駐防王宮， 嚴加防禦， 派上將軍斂曼嵬收繳了姚弼府第中的武器裝備， 存入國家武器倉庫。
姚興的病越來越重， 他的妹妹南安長公主前來探病， 問候他， 他沒有回答。 姚興的小兒子姚耕兒連忙出宮告訴自己的哥哥姚愔說：“皇上已經駕崩了， 應該趕快決定對策。 ”
姚愔便與尹沖率領全副武裝的戰士進攻端門， 上將軍斂曼嵬等人指揮軍隊緊閉宮門據守力戰。 姚愔又派遣精壯的士兵登上門樓， 沿著屋簷前進， 到了馬道的地方。
姚泓正在諮議堂侍奉父親的病，
姚興被外面的廝殺聲給吵得醒了過來， 他勉強支撐著起來， 被人扶到前殿， 命令姚弼自殺。 禁衛部隊看到姚興， 歡呼踴躍， 爭先恐後地發動衝鋒攻擊敵兵， 敵兵驚慌失措。 姚和都又帶領東宮衛隊從後面夾擊敵人， 姚愔等人大敗， 逃奔驪山， 他的同黨呂隆逃奔雍城， 尹沖和他的弟弟逃奔東晉。
姚興把姚紹、梁喜等人召進內宮， 交給他們遺詔， 讓他們輔佐朝政， 第二天就去世了， 終年五十一歲。
姚泓封鎖了姚興的死訊， 不發佈消息， 下令逮捕姚愔和呂隆、尹元等人， 全部抓住處死， 然後才公佈父親去世的消息， 隨即登上帝位， 下令大赦。
當初， 姚興曾經把李閏的羌族三千戶強行遷移到安定居住， 姚興去世後，羌族首領党容首先起兵反叛。姚泓派遣姚贊前去討伐並收降了他們，並把他們的首領和豪強強行遷到長安，其他的都遣回了李閏。
北地太守毛雍佔據趙氏塢而反叛，姚紹奉命討伐並將其擒獲。姚宣當時鎮守在李閏，只知道毛雍起兵反叛，還不知道他已經失敗了，忙派遣部將姚佛生等人前去保衛長安。
姚宣的參軍韋宗奸詐諂媚又喜歡作亂，他勸說姚宣道：“主上剛剛即位，威望和德行還不明顯，郝連勃勃勢力強盛，危害定然很大，國家的災難是無法預測的，殿下身為宗室人員，不能不為此多想一想。邢望那裡地勢險要，乃是三面會合的要害，殿下應該遷到那裡去據守，然後安撫百姓，這樣不但能夠加固自己在宗室的地位，也是稱王稱霸的資本啊。”
姚宣聽從了他的話，率領三萬八千戶居民，放棄李閏，向南進駐邢望。姚宣南遷之後，羌人部落佔據李閏而背叛，姚紹進兵討伐打敗了他們。姚宣到姚紹那裡去認罪，姚紹大怒而殺了他。
正在後秦宗室忙著骨肉相殘，自相削弱之時，東晉的劉裕在攻滅了南燕和益州的割據勢力後，已經在秣兵厲馬，準備北伐後秦了。
北地太守毛雍佔據趙氏塢而反叛，姚紹奉命討伐並將其擒獲。姚宣當時鎮守在李閏，只知道毛雍起兵反叛，還不知道他已經失敗了，忙派遣部將姚佛生等人前去保衛長安。
姚宣的參軍韋宗奸詐諂媚又喜歡作亂，他勸說姚宣道：“主上剛剛即位，威望和德行還不明顯，郝連勃勃勢力強盛，危害定然很大，國家的災難是無法預測的，殿下身為宗室人員，不能不為此多想一想。邢望那裡地勢險要，乃是三面會合的要害，殿下應該遷到那裡去據守，然後安撫百姓，這樣不但能夠加固自己在宗室的地位，也是稱王稱霸的資本啊。”
姚宣聽從了他的話，率領三萬八千戶居民，放棄李閏，向南進駐邢望。姚宣南遷之後，羌人部落佔據李閏而背叛，姚紹進兵討伐打敗了他們。姚宣到姚紹那裡去認罪，姚紹大怒而殺了他。
正在後秦宗室忙著骨肉相殘，自相削弱之時，東晉的劉裕在攻滅了南燕和益州的割據勢力後，已經在秣兵厲馬，準備北伐後秦了。