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李靖並不是一個單純的武夫， 他善於察言觀色， 對形式有很精准的判斷。 在與太原留守李淵的交往過程中， 李靖發現李淵是個不安份的守將，
李靖的這一做法很快就被李淵知道。
李淵迅速攻下長安後， 擁立隋煬帝第三個孫子代王楊侑為帝， 改元義甯， 即隋恭帝。 李淵自任大丞相， 進封唐王。 這時候， 李靖被李淵部下抓住。 李靖的做法雖然對李淵起兵沒有影響， 但是李淵仍舊很生氣， 他下令殺掉李靖。
在這危急關頭， 李靖沒有絲毫懼色， 不但不求饒， 反而高呼道：“公起義兵， 本為天下除暴亂， 不欲就大事， 而以私怨斬壯士乎！”這句話透露出這樣三層意思：一是承認李淵起兵的正義性；二是李淵和李靖有私怨， 如果李淵斬了李靖， 那就是沒有容人之心；三是我李靖乃壯士， 是有才之人， 你留下我對你的大業有幫助。
李靖不卑不亢的態度讓李淵覺多少有些吃驚。 李世民愛才， 他力勸李淵留下李靖。 就這樣，
就這樣， 李靖開啟了人生的另一段精彩旅程。 雖然李靖入了李世民集團， 但在日後的征戰中， 李靖卻並沒有發展成李世民集團的核心。 在日後的統一戰爭中， 他更多的是和趙郡王李孝恭一起出征， 李孝恭為統帥，