西元前571年冬天， 晉國採用魯國大夫孟獻子“築城困鄭”的計謀， 在虎牢修築城池， 將鄭國收服。 這樣鄭國與楚國結盟20餘年後， 再次與晉國結盟， 背叛了楚國。 所謂同盟， 要麼是共同利益的組合， 要麼是恃強淩弱的結果， 世界上永遠沒有無原則的同盟。
在晉國馴順鄭國的同時， 楚國內部出現了一個小風波， 楚國的右司馬公子申， 因為大量收受小國的賄賂， 欺壓威逼公子重和公子辛， 楚國憤怒不已， 將公子申送上了斷頭臺。 所以“吃裡扒外”是有風險的。
公子重結局也不怎麼好。 西元前570年春天， 楚國公子重率軍討伐吳國， 所率領的部隊是一支精幹之師， 楚軍攻佔了鳩茲， 到達衡山， 就是今天安徽當塗縣。 公子重派鄧廖帶領車兵三百， 步兵三千侵襲吳國軍隊， 結果楚軍被吳國攔腰斬截， 鄧廖被吳軍俘虜， 士兵傷亡大半。 公子重率軍回到楚國，
東方的吳國在不知不覺中崛起， 連晉悼公都不敢輕視， 想與吳國修好， 共同對付楚國。 楚國兩邊臨敵， 形勢變得難苦起來。
晉悼公收服鄭國之後， 聲望更盛， 各路諸侯懾于他的威名， 紛紛前來朝見。 這年夏天， 魯襄公前往晉國朝見晉悼公， 兩人在長樗會盟。 魯襄公向晉悼公行了稽首禮， 稽首禮是諸侯拜見周天子所行的禮儀， 所以智武子說：“天子還在成周， 如今貴君竟然屈尊向晉侯行稽首禮，
晉悼公派士匄出使齊國， 對齊國國君說：“寡人派士匄來通知齊侯， 這些年諸侯之間紛爭不已， 對於變故又沒有什麼對策， 所以邀請齊侯與其他國君一起見過面， 商量一下， 如何解決彼此之間的矛盾。 請貴君光臨， 所以派士匄前來請求結盟。 ”《左傳》上用了“乞盟”兩字， 所謂乞， 當然不是乞求， 而是命令， 以晉國的強大， 齊國是不敢反抗的， 但齊國一直對晉國有異心， 所以晉悼公派人來強逼齊國前去結盟。 齊國君臣內心很不情願， 但不敢說個不字， 只得前往耏水邊與晉悼公簽訂盟約。
回到晉國國內， 由於晉悼公睿智仁德， 晉國官場風氣也變得正直無私起來。
中軍尉祁奚年老想退休， 晉悼公問有什麼人可以承接祁奚的位置， 祁奚回答說：“解狐可以勝任。 ”解狐是祁奚的仇家， 晉悼公還沒有得來及任命解狐， 解狐就去世了。
晉悼公又來詢問祁奚， 還有誰可以勝任中軍尉一職， 祁奚回答說：“祁午也可以。 ”祁午是祁奚的兒子。
恰好此時， 佐中軍尉羊舌職離世， 晉悼公又諮詢祁奚的意見， 祁奚說：“羊舌赤可以勝任。 ”
晉悼公於是任命祁午為中軍尉， 羊舌職為佐中軍尉。 這一任命， 讓晉國上下心悅臣服。
祁奚舉賢， 外不避仇， 內不避親， 唯才是用， 心底無私， 受到了後世的讚美。 但沒有晉悼公的從善如流， 宣導良好的官場風氣， 即使祁奚舉薦一百個賢才， 恐怕也得不到任用。 所以一個組織一個單位， 最高領導的品行十分重要，正所謂“心底無私，賢才遍天下，心底藏私，蠢才到處飛。”
魏絳時任中軍司馬，職掌晉軍軍法。西元前570年六月，晉悼公與諸侯在雞澤會盟。晉悼公的弟弟楊幹，自恃身份，在三軍檢閱時不守規矩，亂沖亂行，將三軍隊形搞得七淩八落。魏絳行使執法權，將楊幹的車夫殺掉了。
楊幹向晉悼公告狀，晉悼公大怒，對佐中軍尉羊舌赤說：“會合諸侯本來是件榮耀的事，如今楊幹受到侮辱，還有比這個更大的侮辱嗎？務必殺掉魏絳，不要耽誤了。”
羊舌赤回答說：“臣下並沒有聽說魏絳有二心異志，而且他事奉君主一向不逃避罪責，他會來給您解釋的，無須晉侯親自下命令。”
果然話音剛落，魏絳就了大帳，交給晉悼公一封信，然後要拔劍自殺，士魴和張勞趕緊勸阻他。
晉悼公拆開信，信中說道：“當初我接任軍中司馬的時候，聽說軍旅以服從命令為武，軍中之事以寧死不犯軍紀為敬。您會合諸侯，下臣怎敢不敬？國君的軍隊有不服從軍令的，辦事的人有不嚴格執行軍紀的，還有比這個更大的罪嗎？我不嚴格執行軍就是犯了死罪，所以才處理了楊幹。我的罪過不能逃避，又沒有能夠事先對楊干進行教育，以至於要動大刑，哪裡敢不敬重國君？下臣請求回去後接受司寇的處罰並死在那裡。”
晉悼公讀完信，十分感動，連鞋都沒穿，光著腳追趕出來，對魏絳說：“我的話，也是出於對兄弟的愛。你殺死楊幹的車夫，是執行軍法。我有弟弟，卻沒有教育好，使他犯了軍法，這是我的過錯。請別讓我錯上加錯了。”
晉悼公之後對魏絳更加敬重，盟會結束回國後，在太廟設宴款待他，並提拔他為新軍副帥，並對公族嚴加約束。
什麼叫好領導，晉悼公就是好領導，能夠做到遵守規則，不循私情，及時意識並改正錯誤，這樣的領導不跟你想跟誰。所以領導力不僅僅來自於崗位權力，更多是人格的魅力。
最高領導的品行十分重要，正所謂“心底無私，賢才遍天下，心底藏私，蠢才到處飛。”魏絳時任中軍司馬，職掌晉軍軍法。西元前570年六月，晉悼公與諸侯在雞澤會盟。晉悼公的弟弟楊幹，自恃身份，在三軍檢閱時不守規矩，亂沖亂行，將三軍隊形搞得七淩八落。魏絳行使執法權，將楊幹的車夫殺掉了。
楊幹向晉悼公告狀，晉悼公大怒，對佐中軍尉羊舌赤說：“會合諸侯本來是件榮耀的事，如今楊幹受到侮辱，還有比這個更大的侮辱嗎？務必殺掉魏絳，不要耽誤了。”
羊舌赤回答說：“臣下並沒有聽說魏絳有二心異志，而且他事奉君主一向不逃避罪責，他會來給您解釋的，無須晉侯親自下命令。”
果然話音剛落，魏絳就了大帳，交給晉悼公一封信，然後要拔劍自殺，士魴和張勞趕緊勸阻他。
晉悼公拆開信，信中說道：“當初我接任軍中司馬的時候，聽說軍旅以服從命令為武，軍中之事以寧死不犯軍紀為敬。您會合諸侯，下臣怎敢不敬？國君的軍隊有不服從軍令的，辦事的人有不嚴格執行軍紀的，還有比這個更大的罪嗎？我不嚴格執行軍就是犯了死罪，所以才處理了楊幹。我的罪過不能逃避，又沒有能夠事先對楊干進行教育，以至於要動大刑，哪裡敢不敬重國君？下臣請求回去後接受司寇的處罰並死在那裡。”
晉悼公讀完信，十分感動，連鞋都沒穿，光著腳追趕出來，對魏絳說：“我的話，也是出於對兄弟的愛。你殺死楊幹的車夫，是執行軍法。我有弟弟，卻沒有教育好，使他犯了軍法，這是我的過錯。請別讓我錯上加錯了。”
晉悼公之後對魏絳更加敬重，盟會結束回國後，在太廟設宴款待他，並提拔他為新軍副帥，並對公族嚴加約束。
什麼叫好領導，晉悼公就是好領導，能夠做到遵守規則，不循私情，及時意識並改正錯誤，這樣的領導不跟你想跟誰。所以領導力不僅僅來自於崗位權力，更多是人格的魅力。