漢武帝時二位名將衛青霍去病， 是舅甥， 又同是私生子出身。 衛青是皇后衛子夫的同母異父弟弟， 霍去病是衛子夫姐姐衛少兒的孩子。
名將
衛青的母親衛媼（名字失考， 史書記載從夫姓）， 一共有兩男三女五個孩子， 衛子夫是最小女兒， 衛青是衛媼在丈夫死後， 與縣吏鄭季私通而生。 因生活艱苦， 衛青被送到親生父親鄭季家裡。 但鄭季及其子女卻把衛青當成奴僕一樣對待使喚。 衛青十三、四歲時， 不願再受鄭家的奴役， 便回到母親身邊， 做了平陽府的騎奴。
衛青
霍去病是衛青二姐衛少兒與平陽縣小吏霍仲孺的兒子， 霍仲孺不敢承認自己跟公主的女奴私通， 於是霍去病只能以私生子的身份出生。
霍去病
一次， 衛少兒帶著兩歲的霍去病到宮中探望衛子夫，
後來因討伐匈奴有功， 衛青官至大司馬大將軍， 封長平侯。 霍去病官至大司馬驃騎將軍， 封冠軍侯。