共用單車原理大揭秘：小小的電子鎖有著大秘密

如今，共用單車已經成為許多人出行中必不可少的一部分。大家每天上班不想擠地鐵的時候，往往就會找上一輛好騎的共用單車，掏出手機掃掃碼騎上就走，隨到隨停。但許多小夥伴偶爾都存在這樣一個疑問：共用單車到底是什麼原理，用手機掃掃碼就讓單車開鎖？那個小小的車鎖盒子內又有些什麼東西，能日夜維護著單車的安全？

下面從一款基於藍牙技術的共用單車智慧鎖開始為大家剖析一番，一探共用單車的神秘之處。

如照片所示，智慧車鎖正面是一個常見的二維碼，整個鎖體被緊密的外殼所包圍，拆下大大小小的背蓋，即可看到車鎖的內部結構。

掀開蓋子與電路板，裡面有個電機。

整個智慧鎖的功能實現都靠著這塊小小的控制電路板，可以看到上面分佈著限位元開關、按鍵（空置）、電源、外接電源（接電容）、電機、蜂鳴器（平常我們開關鎖時嗶嗶叫的那個）等介面，連接／控制著大大小小的器件。

在這裡值得一提的是，為何電路板的外接電源介面上接個大電容呢，

估計是為了在電池電量耗盡之前，通過電容保存的一點電量以供智慧鎖正常鎖閉。

這塊電路板的控制器採用的是TI 的CC2541，一款搭載低功耗藍牙和 8051 MCU的 SoC 晶片。這塊小小的晶片裡存放著整個電路的控制邏輯，使智慧鎖能與我們的手機進行藍牙通信（看到上圖右邊那長得像貪食蛇的PCB板載藍牙天線了嗎～），

並控制電機、限位元開關、蜂鳴器等器件正常工作。至於下面那片小小的AnalogTek AT9110 則是非常常見的電機驅動晶片啦。

拿下電路板，來看看電機控制部分。電機通過一系列傳動齒輪控制金屬杆向上移動解鎖。但電機是一個輸出裝置，它可不知道金屬杆向上移動的限度在哪。於是設計者在金屬杆的限位元點處，放置了相應的限位元器，當金屬杆向上移動到限位點，觸發限位器，限位器就會通過電平變化告訴電路板上的控制器：“啊啊，金屬杆到頂啦！”控制器也會很默契地讓電機停止轉動。

把金屬杆抽出來，更容易看到它是如何被操縱以開鎖／關鎖的。

整個智慧鎖的拆解就如以上所示。但具體我們的手機是如何與智慧鎖通信，讓其開鎖的呢？

最後再一家人整整齊齊來一張......

平常這麼便利的共用單車，技術原理竟然如此簡單。但必須說明的是。技術原理簡單並不代表生產製造簡單。像這樣一個智慧鎖的生產，從電子部分的PCB和SMT，結構部分的外殼壓鑄和傳動制動部件的製造，再到組裝、測試、包裝，每一個環節都要嚴格按照技術規範和品質要求來製造，任何一個環節的缺失或是大意很有可能就產生不良品。

但值得一提的是，在物聯網垂直行業應用和智慧硬體如此火爆的今天，許多歐美硬體創新企業對於其產品的生產製造流程卻往往充滿了迷茫，而國內特別是深圳一帶卻具備著眾多強有力的物聯網供應鏈廠商和經驗豐富的行業專家。為此，HWTrek 一直致力於成為二者商業合作的堅實橋樑，在説明海外硬體創新企業找到合適的合作夥伴，加速產品生產製造走向市場的同時，也幫助國內的供應鏈廠商獲得不錯的海外生意機會。

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中國製造已經轉變為中國創造，現在看來毋庸置疑！

友情建議：共用單車雖然方便。不過需要大家來守護：不可暴力開鎖；不可套鎖；不可據為己有；用完有序擺放，不佔用多餘空間。

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本文素材來自電子發燒友論壇

但電機是一個輸出裝置，它可不知道金屬杆向上移動的限度在哪。於是設計者在金屬杆的限位元點處，放置了相應的限位元器，當金屬杆向上移動到限位點，觸發限位器，限位器就會通過電平變化告訴電路板上的控制器：“啊啊，金屬杆到頂啦！”控制器也會很默契地讓電機停止轉動。