北線尾島為現在的四草濕地， 為約一平方哩的沙州， 北接鹿耳門水道， 南接大員水道， 是為七鯤鯓(七鯤鯓為過去台江內的七個沙州)之首。 荷人于1624年在此建立商館， 但地勢低窪， 常有淹水， 故於1625年把商館遷往赤崁。 荷人在此築有熱勿非律砦(四草海堡) 以控制鹿耳門水道， 但於1656年被大水沖毀。 4月30日， 鄭軍通過鹿耳門時陳澤領百餘小船登陸北線尾島， 並駐紮海堡(熱勿非律砦)， 以防荷人率艦占此要地， 控制鹿耳門這個鄭軍出入的水道。 次日， 雙方第一場大規模海戰就在此展開。
5月1日清晨， 鄭軍出現， 荷方備戰。 城中人配發武器， 罪犯釋出， 協助守城；儲存糧草， 管制彈藥。 揆一下令住在大員市內的中國人須留屋內， 重要的鄉紳富商也被拘禁， 囚入堡中， 以防通敵。
長官(揆一)面對情勢， 一愁莫展。 上尉Thomas Pedel(中國人稱為“拔鬼仔”)乃一老兵， 曾參與歐州大小戰事， 並平過郭懷一之亂，
在海戰方面， 陳澤、陳廣派出30艘戎克船以抗荷軍。 荷艦沖入敵陣， 炮聲如雷， 中國戎克船也禮尚往來， 開炮還擊， 並發射火箭， 燒其風帆。 赫克托號乃此海戰最大之荷艦， 駛在最前， 火力兇猛， 洞敵甲板， 他船無法靠近， 並打沉了一兩艘戎克。 這時， 風勢突然停止， 荷船不能動。 有5~6艘小型帆船搖櫓靠近， 圍住了赫克托號猛攻；因水手操作不慎， 不小心點燃自己的火藥庫， 轟的一陣巨響， 赫克托號爆炸沉沒， 船上百名士兵陣亡。 其所圍之戎克小船也受到波及， 灰飛煙滅。
荷船去一剩二， 鄭軍見狀， 勢如惡狼， 蜂擁而上。 斯‧格拉佛蘭號的20門大大炮發出怒吼， 但阻止不了想要進行接舷戰之鄭軍。 有3~4艘大型戎克船勾其船尾， 用火箭掩護士兵登船其上， 與荷兵展開肉搏。 荷兵以火槍與手榴彈還擊， 並把大炮移至船尾， 向後射擊， 鄭兵退卻， 其屍體血水流滿後船艙。 雖然逐退敵兵， 但後射的大炮也造成自己船尾受損， 破了一大洞。 該艦身中多枚4磅小彈，
《海上見聞錄》雲“時夷人尚有甲板船在港， 令陳澤、陳廣等攻之， 沉其一只， 焚其一只， 走回一隻。 ”自此荷船無法在台江活動， 鄭軍拿到了台江制海權。雙方戰果方面，荷人陣亡百人，傷三人，鄭方損失不詳。其《被遺誤的臺灣》計載因赫克托號爆炸，鄭方死傷150人，其海陸戰總損失可能有千人。
在北線尾島陸戰方面，《臺灣外記》所言，陳澤派黃昭帶銃手500人，連環杠200門，分成3隊，結陣以待，與敵對攻；另派楊洋帶藤牌手500人繞到敵陣後面，俟機偷襲。當荷方擊鼓吹笛，徐徐前進，遠遠看到鄭軍大批踴來，隊長拔鬼仔並不害怕，鼓勵士兵“中國人膽小，荷人可以一當百”、“中國人害怕槍炮聲與火藥氣味，不戰自潰”並展開戰陣，把兵分為左右兩隊，每隊120人，每排12人，厚10列，前往接戰。荷蘭人描述鄭軍配有重炮、長矛、火銃、關刀、弓箭、各式旌旗。其弓箭手為主要的射擊兵種；其肉搏兵分為盾牌手與鐵甲兵；鐵甲兵四人一組，一人持旗(與中文文獻中的明鄭軍六人編制稍有出入)。而盾牌手十人為隊，右手持刀，左手持盾，奮勇向前，不畏死傷，好像在家裡有另一副軀體可供更換。而軍官則騎馬在隊中督戰，一人帶首，前後各二，如有人退，則斬於刀下。
見赫克托號爆炸沉沒，其他兩艦逃逸，熱蘭遮城發出信號要求退兵。但拔鬼仔不肯，反把軍隊前進到步槍可以射到敵軍的距離。荷軍連放了數次排槍，鄭軍也還以弓箭，一時間槍聲大作，箭如驟雨，雙方互有死傷。
鄭軍在陣前擺出50多樽甚至更多樽的小炮來炮擊荷兵，而荷方領港船也用4門野炮，向鄭兵發射散彈與小銃彈。這時，藏在四周林投樹林內的伏兵殺出，襲擊荷軍後方，荷軍大亂。拔鬼仔要求做有秩序的撤退，但軍士們已不聽令，丟下武器，四處奔逃，前方的鄭軍看到荷軍大亂，發出戰吼，也向荷兵沖來，前後夾殺。
雖然領港船上的小炮持續開火，但鄭軍不怕死的持續衝鋒，荷方受前後夾殺，許多人被砍死，或舢舨翻覆溺斃水中，拔鬼仔與160人戰死(一說拔鬼仔是溺斃)，其餘80人乘領港船逃回熱蘭遮城，歷經4小時的北線尾會戰結束。下午五時，黎英三也因赤崁鄭軍阻撓，登陸不成，只有60人成功進入赤崁。
在北線尾島陸戰方面，《臺灣外記》所言，陳澤派黃昭帶銃手500人，連環杠200門，分成3隊，結陣以待，與敵對攻；另派楊洋帶藤牌手500人繞到敵陣後面，俟機偷襲。當荷方擊鼓吹笛，徐徐前進，遠遠看到鄭軍大批踴來，隊長拔鬼仔並不害怕，鼓勵士兵“中國人膽小，荷人可以一當百”、“中國人害怕槍炮聲與火藥氣味，不戰自潰”並展開戰陣，把兵分為左右兩隊，每隊120人，每排12人，厚10列，前往接戰。荷蘭人描述鄭軍配有重炮、長矛、火銃、關刀、弓箭、各式旌旗。其弓箭手為主要的射擊兵種；其肉搏兵分為盾牌手與鐵甲兵；鐵甲兵四人一組，一人持旗(與中文文獻中的明鄭軍六人編制稍有出入)。而盾牌手十人為隊，右手持刀，左手持盾，奮勇向前，不畏死傷，好像在家裡有另一副軀體可供更換。而軍官則騎馬在隊中督戰，一人帶首，前後各二，如有人退，則斬於刀下。
見赫克托號爆炸沉沒，其他兩艦逃逸，熱蘭遮城發出信號要求退兵。但拔鬼仔不肯，反把軍隊前進到步槍可以射到敵軍的距離。荷軍連放了數次排槍，鄭軍也還以弓箭，一時間槍聲大作，箭如驟雨，雙方互有死傷。
鄭軍在陣前擺出50多樽甚至更多樽的小炮來炮擊荷兵，而荷方領港船也用4門野炮，向鄭兵發射散彈與小銃彈。這時，藏在四周林投樹林內的伏兵殺出，襲擊荷軍後方，荷軍大亂。拔鬼仔要求做有秩序的撤退，但軍士們已不聽令，丟下武器，四處奔逃，前方的鄭軍看到荷軍大亂，發出戰吼，也向荷兵沖來，前後夾殺。
雖然領港船上的小炮持續開火，但鄭軍不怕死的持續衝鋒，荷方受前後夾殺，許多人被砍死，或舢舨翻覆溺斃水中，拔鬼仔與160人戰死(一說拔鬼仔是溺斃)，其餘80人乘領港船逃回熱蘭遮城，歷經4小時的北線尾會戰結束。下午五時，黎英三也因赤崁鄭軍阻撓，登陸不成，只有60人成功進入赤崁。