在前面的故事中反復說到， 春秋時期， 小諸侯國如同夾心餅， 在大國之間扮演著牆頭草角色， 東邊勢大倒向東邊， 西邊勢大倒向西邊。 晉悼公收服了鄭國， 但鄭國對晉國依然三心二意， 而另外一個小國陳國， 見楚國勢頭受阻， 晉國勢大， 就決定倒向晉國， 陳成公不遠千里從南方來到雞澤， 表達與晉國結盟的意願。
鄭國在楚晉之間猶疑不定， 對於楚國來說， 已經是大損失， 如果連陳國都丟失了， 對楚國的威信將是巨大的打擊， 既然陳國不想跟隨自己， 乾脆出兵打服他， 西元前570年， 楚國司馬公子何忌率軍侵襲陳國， 並且駐軍在陳國的繁陽， 到了西元前569年春天三月， 楚國準備攻打陳國， 很不巧， 陳國國君成公去世， 楚國只得暫停軍事行動， 因為在喪期攻打他國， 是不道德的行為， 不符合當時社會的主流價值觀。
陳成公葬禮過後，
楚恭王親自來到陣前， 向陳哀公喊話， 問：“陳國為什麼要背叛楚國？”大軍壓境， 兵臨城下， 陳哀公怎麼敢說真話， 只得嘟嘟囔囔：“還不是令尹子辛欺壓陳國， 讓我們陳國無法忍受。 ”楚恭王當了真， 為了挽回陳國的心， 就將令尹子辛殺掉了。 似乎楚國有殺令尹的傳統， 楚成王殺了令尹子玉， 楚莊王殺了鬥越椒， 如今令尹子辛也不能倖免於難。
子辛雖死， 陳國還是不屈服。 楚恭王無奈， 只得任命公子貞為楚國令尹，
晉悼公來到戚地， 邀請諸侯們相商， 如何援救陳國。
范宣子提醒晉悼公：“楚國殺了子辛， 改立子貞為令尹， 公子貞一定會修正子辛的政策， 對陳國親和。 陳國就在楚國邊上， 君臣都害怕楚國來討伐自己， 百姓們恐懼于刀兵之禍， 遲早還是會歸順楚國， 晉國很難保有陳國， 國君不如放棄陳國， 撤兵回國吧。 ”
少年老成有爭霸雄心的晉悼公哪肯認輸， 決意援救陳國。
到了568年冬天， 公子貞再次對陳國發起攻擊。 另一邊， 晉悼公親自率領三軍， 會同盟國軍隊， 來到城棣， 共同抗擊公子貞統領的楚國軍隊。
由於晉國聯軍的干預， 楚國未能攻下陳國， 晉國也未能將楚國完驅離出陳國， 雙方各自留下軍隊， 在宛丘一帶對峙， 一直持續到西元前566年。
此時的盟國內部也並不是鐵板一塊， 相互之間經常發生摩擦。 567年這一年， 鄫國和萊國先後滅國。 鄫國是魯國的屬國， 依仗著魯國， 對莒國很是無禮， 莒國惱羞成怒， 出兵將鄫國滅掉了。 齊國對晉國一向三心二意， 趁著晉國軍隊南下與楚國對峙的時機， 出兵將萊國除了， 萊國君臣若干人逃到莒國避難， 莒國不仗義， 將他們殺掉。 所以晉國雖強， 晉悼公暫時還沒有一言九鼎的威望。
時光轉瞬之間來到了566年，這一年10月，晉國國內最高領導層也發生了變化。老成持國的韓厥，告老辭官。晉悼公想立韓穆子為卿，韓穆子以身體有病推辭，推薦弟弟韓起，於是晉悼公立韓起為卿，韓穆子為首席公族大夫，同時任命智武子（智罃）為正卿，擔任中軍將一職，智武子足智多謀，是領軍的合適人選。
楚國令尹子貞探知晉國內部變化，就趁著這個時機，對陳國重新發起攻擊。
晉悼公再次召集諸侯們在鄬地集會，商討援救陳國事宜，陳哀公自然也到會，可是陳哀公竟然中途溜走了，為什麼呢？因為陳國國內出事了。
陳國就在楚國邊上，陳哀公貿然棄楚投晉，在陳國內部有不同意見。陳哀公北上參加晉悼公召集的盟會，陳國大夫慶虎和慶功寅私下跟楚國聯繫，對楚國人說：“我們派公子黃出使楚國，公子黃到了之後，楚國可將公子黃抓起來，威逼我們國君歸順。”然後又派人去稟告陳哀公說：“你趕緊回國吧，公子黃被楚國人抓了，如果您不及時回國，群臣憂心社稷宗廟，恐怕會生出二心來，國君您的位置恐怕保不住。”陳哀公心急如焚，也來不及跟晉悼公通知一下，就回國了。
陳哀公中途溜號，這救陳的盟會就變得毫無意義，晉悼公這才想起韓厥和智武子的話果然是真知灼見，也沒怎麼責怪陳國，就率領三軍撤回了國。
陳國在晉楚左右搖擺，最終還是擺脫不了依附于楚國的命運。
時光轉瞬之間來到了566年，這一年10月，晉國國內最高領導層也發生了變化。老成持國的韓厥，告老辭官。晉悼公想立韓穆子為卿，韓穆子以身體有病推辭，推薦弟弟韓起，於是晉悼公立韓起為卿，韓穆子為首席公族大夫，同時任命智武子（智罃）為正卿，擔任中軍將一職，智武子足智多謀，是領軍的合適人選。
楚國令尹子貞探知晉國內部變化，就趁著這個時機，對陳國重新發起攻擊。
晉悼公再次召集諸侯們在鄬地集會，商討援救陳國事宜，陳哀公自然也到會，可是陳哀公竟然中途溜走了，為什麼呢？因為陳國國內出事了。
陳國就在楚國邊上，陳哀公貿然棄楚投晉，在陳國內部有不同意見。陳哀公北上參加晉悼公召集的盟會，陳國大夫慶虎和慶功寅私下跟楚國聯繫，對楚國人說：“我們派公子黃出使楚國，公子黃到了之後，楚國可將公子黃抓起來，威逼我們國君歸順。”然後又派人去稟告陳哀公說：“你趕緊回國吧，公子黃被楚國人抓了，如果您不及時回國，群臣憂心社稷宗廟，恐怕會生出二心來，國君您的位置恐怕保不住。”陳哀公心急如焚，也來不及跟晉悼公通知一下，就回國了。
陳哀公中途溜號，這救陳的盟會就變得毫無意義，晉悼公這才想起韓厥和智武子的話果然是真知灼見，也沒怎麼責怪陳國，就率領三軍撤回了國。
陳國在晉楚左右搖擺，最終還是擺脫不了依附于楚國的命運。