在1990年代中期， 本田便開始策劃一款高性能跑車， 以紀念品牌成立50周年；在1995年時， 他們在東京車展上， 推出了名為SSM Concept的概念車， 以雙座敞篷車體搭配長車頭、外擴四輪引起矚目。
本車成功引發討論之後， 原廠也開始著手為其進行量產化準備， 除了在1998年正式發表了市售版車型(AP1)， 並於1999年逐漸於世界各地進行發售。
其S2000的車名， 是承襲了來自S500、S600與S800等敞篷車型相傳下來的命名原則， 含義是其2.0升的排氣量；除此之外，
為了挑戰歐洲跑車， 本田特別為S2000在底盤部分追加了X型梁架以提升剛性， 搭配四輪雙A臂懸掛與普利司通Potenza S-02跑胎， 整體架構相當剽悍；然而最震撼人心的， 還是其所搭配的F20C引擎。
這具心臟採用直列四汽缸架構， 缸徑與行程分別為87.0與84.0mm， 整體排氣量為1,997cc， 說來並不算高；為了提升其效能， 本田除了為它導入了著名的氣門正時可變VTEC系統， 並使用了強化的機件， 因而得以把最高轉數拉到了9,000轉的境地， 至於最大輸出則為250hp/8,300rpm、218Nm/7,500rpm， 換算每公升高達125hp的效能， 甚至高過了許多渦輪增壓車， 是相當驚人的成果。
然而不可諱言的是， 由於這具引擎的效能峰值轉速相當高， 與大多數人的駕駛習性並不相同， 因此在改裝界也有不少計畫， 反而是降低其馬力， 並將輸出線性調整得比較合乎大多數人的使用需求。
除此之外， 本車也曾在知名電影速度與激情2中現身， 當時由劇中人物Suki所駕駛的Veilside改裝版本， 更是名噪一時。
在2003年時， 本田則為本車的外觀進行微調， 並於2004年將製造地由原本的高根澤工廠移到了鈴鹿製作所， 接著還更換了新款的F22C引擎， 也同步針對外觀、內裝進行了調整， 型號則更改為AP2。
F22C引擎在缸徑不變的前提下， 將行程提升到了90.7mm， 排氣量也因而擴增到了2,156cc；特別的是工程人員為了因應大眾的用車習慣， 也將其運作的轉數域向下修正， 動力並些微調降到242hp/7,800rpm、221Nm/6,500～7,500rpm。