自從美國威德曼(WIEDEMANN)公司于1932年發明了R2型手動多工位衝床以來， 數控轉塔衝床(國外簡稱NCT)就在鈑金加工領域得到廣泛的應用,在結構和性能上進行不斷的發展。
像早期的數控轉塔衝床沒有自動程式設計軟體， 只能在數控系統上直接手動程式設計， 而現在的數控轉塔衝床基本配備了自動程式設計軟體， 工作效率和對複雜零件的加工能力比以前都得到了飛躍式的提升。
就保有量來說， 美國就有2萬多台數控衝床,日本也有接近2萬台.中國這幾年發展比較快,保守估計在6000台左右,就鈑金行業發展形勢來說,應該還有很大發展空間.但現在從事鈑金的行業的人員,對各類數控衝床的性能及構造有時還不是十分瞭解,下面我就來簡單介紹一下各類數控轉塔衝床。
按驅動擊打頭的工作原理來說,數控轉塔衝床主要可分為三大類:
一、機械驅動數控轉塔衝床
這是數控轉塔衝床發展最早的一類機床,現在仍有一些廠家在生產和使用.典型代表有村田機械（MURATEC）的C系列,天田公司（AMADA）的ARIES 系列、PEGA 系列、COMA系列等。
這類數控轉塔衝床是通過一個主電機帶動飛輪旋轉， 利用飛輪的慣性進行衝壓,由離合器進行衝壓控制。
這類機床優點是結構簡單， 產品價格低,性能穩定。
但這類機床的缺點也是顯而易見的。 首先， 機械式數控轉塔衝床必須等飛輪轉過一圈， 才進行一次衝壓， 衝壓行程是固定的， 所以衝壓速度沒法提高， 目前最高才180次/分鐘左右。
這也是現在許多廠商不再生產這類數沖的主要原因(AMADA今年停產ARIES,在日本早已停產)。 但就目前來看， 國內許多小廠家還在做這個， 像青島大東那邊都是這些類型。
其次， 由於擊打頭的行程沒法控制， 進行成型衝壓時不易控制。 像這類機床必須要通過調節數沖模具才能達到理想成型， 調節難度較大。 另外， 這類機床還有耗電量較大、衝壓噪音大等缺點。
二、液壓驅動數控轉塔衝床
三、
隨著技術的發展， 出現了液壓式數控轉塔衝床。 這類機床由於其自身的許多優點， 得到了廣泛的應用。
這類機床的典型代表有村田機械（MURATEC）的V系列， 天田公司（AMADA）的VIPROS系列， 通快公司（TRUMPF）的TC系列等。 國內目前做的液壓衝床的廠家有亞威， 金方圓， 揚力以及濟南許多的小廠家和青島amada等。
這類機床通過液壓缸驅動擊打頭， 由電液伺服閥進行衝壓控制。 所以在衝壓速度上有了飛躍式的提升。 最高可達1000次/分鐘以上。
其次， 由於液壓缸行程可控制， 所以可以通過控制擊打頭的行程來調節成型模具， 使用方便。 在工作時控制擊打頭壓緊模具， 可以減少衝壓噪音。
另外,通過與廠商溝通,可以進行滾筋,滾切等模具的加工(機械式不行).
由於以上種種優點， 所以液壓衝床得到了廣泛應用。 但這類機床也還存在多種不足， 首先， 這類機床對環境要求較高， 溫度太高或太低都會影響機床的正常工作。 如果溫度太低（＜5度）， 則在工作前需要預熱。 其次， 耗電量大， 是各類數控轉塔衝床裡面用電量最大的。 一般都在30KV以上。 另外， 每年要更換一次液壓油， 占地面積大等都是他的不利之處。
四、伺服電機驅動數控轉塔衝床
由於上述兩類機床存在著種種不足，
這其中的典型代表就是村田公司的M2044EZ及M2048LT以及國內比較著名的生產商濟南凱豐的sp系列等等。
由於採用伺服電機直接驅動擊打頭的技術， 在保持高速衝壓（最高可達800次/分鐘以上）工作的同時， 可極大的減少電力用量。
這是因為伺服電機驅動的機床不衝壓時， 主電機是處於靜止狀態， 不消耗電力。 相對液壓式機床而言， 伺服電機轉塔衝床的電力消耗是他的三分之一左右。
其次， 伺服電機驅動數控轉塔衝床跟液壓數控轉塔衝床一樣， 衝壓行程是可以進行調節的， 所以調節成型模具也是非常方便， 對滾筋,滾切模具可以像液壓衝床一樣進行加工.且可以使衝壓噪音達到理想的效果。
採用伺服電機的轉塔衝床對環境要求較低，無論春夏秋冬，都可以立即起動，無需預熱。由於不需要液壓裝置，沒有更換液壓用油的煩惱，而且非常環保。
另外機床結構緊湊，占地面積小。維護非常方便。
採用伺服電機的轉塔衝床對環境要求較低，無論春夏秋冬，都可以立即起動，無需預熱。由於不需要液壓裝置，沒有更換液壓用油的煩惱，而且非常環保。
另外機床結構緊湊，占地面積小。維護非常方便。