《鹿鼎記》第二十六回《草木連天人骨白 關山滿眼夕陽紅》中這樣寫道：
白衣尼道：“鄭公子是延平郡王一家人？”鄭克爽道：“晚輩是延平郡王次子。 ”白衣尼點了點頭， 道：“原來是忠良後代。 ”鄭成功從荷蘭人手中奪得臺灣。 桂王封鄭成功為延平郡王， 招討大將軍。 永曆十六年（即康熙元年）五月， 鄭成功逝世， 其時世子鄭經鎮守金門、廈門， 鄭成功之弟鄭襲在臺灣接位。 鄭經率領大將周全斌， 陳近南等回師臺灣， 攻破擁戴鄭襲的部隊， 而接延平郡王之位。 鄭經長子克臧， 次子克爽， 自鄭成功的父親鄭芝龍算起， 鄭克爽已是鄭家的第四代了。
（延平郡王祠， 又名開山王廟或鄭成功廟， 位於臺灣台南市中西區即清代臺灣府城油行尾街）
鄭成功在隆武帝時期已經被封為忠孝伯，
但是他本人極少使用這一爵位對外發佈文告，
其中原因是隆武朝廷和魯王（魯監國）的名器甚濫，
封了一大堆的公、侯、伯爵，
在這個封爵體系中，
伯爵並不高，
鄭成功根本看不上眼，
所以在這個時期寧可使用賜姓、招討大將軍等名義彰顯自己獨特的地位和雄厚的實力。
（一官與國姓爺， 一官即鄭成功之父鄭芝龍， 國姓爺即得到賜姓為朱的鄭成功）
史書記載， 永曆二年（1648）， 永歷朝廷（即桂王系統）加封鄭成功為威遠侯；永曆三年（1649）七月， 加封鄭成功為廣平公——威遠侯事宜還待考， 但是加封廣平公的記載肯定是錯誤的， 因為相關史書同時記載， 永曆七年（1653）六月， 封鄭成功為漳國公， 這一年正是鄭成功勢力發展的最高峰時期之一， 連同年第一次進攻廣東的李定國也對鄭成功軍隊寄予厚望，
在永曆八年（1654）年永歷朝廷的官方詔書中提到鄭成功， 已經明白顯豁地稱之為“漳國勳臣”， 足以證明之前有過漳國公這個封號——但是鄭成功也幾乎從來使用過這個封號頭銜。
（鄭成功圖案硬幣）
鄭成功不使用漳國公的名號的原因不是特別清楚，
但據猜測應該與他不使用忠孝伯的原因類似，
當時永歷朝廷對出身張獻忠大西軍的孫可望、李定國等人都已經封王，
鄭成功不屑于使用公爵這個頭銜。
永曆十一年（1657）九月， 桂王朱由榔播遷至雲南昆明， 才最終決定晉封鄭成功為延平王， 製作印敕完備之後， 永歷朝廷派遣漳平伯周金湯等作為使者途經廣西、廣東， 航海至廈門， 為鄭成功行冊封之禮。 周金湯等使者到達廈門已經是永曆十二年（1658， 順治十五年）， 鄭成功順利接受冊封， 從此成為郡王。
（鄭成功畫像）
明朝異姓功臣按慣例最高封至郡王，大多也都是追封，如開國功臣中的徐達（中山王）、常遇春（開平王）、湯和（東甌王）、李文忠（岐陽王）、沐英（黔甯王）等，朱棣也曾經給靖難功臣追封過郡王銜，如朱能（東平王）、張玉（河間王）、朱勇（平陰王）等，給仍然在世的功臣封郡王，這只有南明名器已濫的時代才有。
（鄭成功塑像）
鄭成功至此，心滿意足——這不僅是個人的名爵問題，也有利於鄭成功號令反清武裝。
在此之後，鄭成功和他的兒子鄭經、孫子鄭克爽一直以延平王的身份，奉明朝永曆正朔，在東南沿海和臺灣獨樹一幟，以海外孤忠的姿態對抗清廷。
有記載，永曆十一年（1657年）十一月永歷朝廷再次敕封延平王鄭成功以潮王的親王爵位，然而鄭成功卻辭不敢受。從時間上看，這是在冊封鄭成功為延平王的典禮尚未完成時追加的，另一方面，一字親王是明朝的最高一級爵位，封賞給異姓功臣是破壞祖宗成法的舉動，鄭成功不願意接受，很大程度上是為了將自己與已經成為秦王的孫可望、成為晉王的李定國區分切割開來——海盜集團出身的鄭成功可能還看不上流寇集團出身的孫李等人，用這個謝絕間接表達了出來。
（鄭成功畫像）
明朝異姓功臣按慣例最高封至郡王，大多也都是追封，如開國功臣中的徐達（中山王）、常遇春（開平王）、湯和（東甌王）、李文忠（岐陽王）、沐英（黔甯王）等，朱棣也曾經給靖難功臣追封過郡王銜，如朱能（東平王）、張玉（河間王）、朱勇（平陰王）等，給仍然在世的功臣封郡王，這只有南明名器已濫的時代才有。
（鄭成功塑像）
鄭成功至此，心滿意足——這不僅是個人的名爵問題，也有利於鄭成功號令反清武裝。
在此之後，鄭成功和他的兒子鄭經、孫子鄭克爽一直以延平王的身份，奉明朝永曆正朔，在東南沿海和臺灣獨樹一幟，以海外孤忠的姿態對抗清廷。
有記載，永曆十一年（1657年）十一月永歷朝廷再次敕封延平王鄭成功以潮王的親王爵位，然而鄭成功卻辭不敢受。從時間上看，這是在冊封鄭成功為延平王的典禮尚未完成時追加的，另一方面，一字親王是明朝的最高一級爵位，封賞給異姓功臣是破壞祖宗成法的舉動，鄭成功不願意接受，很大程度上是為了將自己與已經成為秦王的孫可望、成為晉王的李定國區分切割開來——海盜集團出身的鄭成功可能還看不上流寇集團出身的孫李等人，用這個謝絕間接表達了出來。